变论域自适应模糊控制器完整高清版.pdf

中 国 科 学 ( E ) 29 1 SCIE NCE IN CHINA ( Series E) 1999 2 * 李洪兴 ( , 100875) 基于模糊控制的插值形式提出以变论域为手段的自适应模糊控制器. 首先 定义 控制规则的单调性, 证明 作为模糊控制的插值函数的单调性等价于控制规 则的单调性, 从而保障 在论域变化之下控制规则的无矛盾性. 然后讨论 变论域 伸缩因子的构造. 最后给出3 种变论域自适应模糊控制方法, 即潜遗传自适应模糊 控制方法显遗传自适应模糊控制方法以及逐步显遗传自适应模糊控制方法. [ 1~ 7] : , , , . , [ 1] : . [ 2] M amdani M izumot o Sugeno T akagi . , , , , , , . , [ 3] , ( ) . , , , . , . , . , , , , . , , [ 1~ 3] . 1 , , X , Y, Z; F (X ), F ( Y) , F (Z). F (X) , F ( Y), F (Z) 0 0 0 0 0 0 1998-04- 27 , 1998-07- 24 * ( : 696740 14) 1 : 33 / M0, (F (X ), M), (F ( Y), M), (F (Z), M). F (X ) , 0 0 0 0 F0 ( Y),F0 (Z) A F0 (X ), B F0 ( Y), C F0 (Z). [ 2] , R R:A@ B y C, (A , B) |y R(A , B) C, (1) R . 1 R(A , B)A (), R(A , B)A () , PAc, Ad I A, Ac M Ad ] R(Ac, B) M R(Ad, B) (R(Ad, B) \ R(Ac, B)), R(A , B) B ( ). R(A , B) A B ( ) , R(A , B)() ; R( A , B) A ( ) B () , R(A , B) . 1 , R , R ; 1 . . U I {X,