基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究.docx

基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究

目录

基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究（1）．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

变论域理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1变论域理论的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2变论域理论在PID控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

模糊自适应PID算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1模糊控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3模糊自适应PID算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基于变论域理论的模糊自适应PID算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1变论域理论的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2模糊自适应PID算法的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

温度控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1温度控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1仿真实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3与传统PID算法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1应用场景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2实际应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究（2）．．．．．．．．32

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3本文主要工作和结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

二、相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1变论域理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2模糊自适应控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3PID控制方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.4基于变论域理论的模糊自适应控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

三、系统模型及数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1温度控制系统