文档详情

一种悬架变论域模糊自适应分数阶PID控制方法.pdf

发布：2023-05-15约9.09千字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879476 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210446230.5 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人沈阳理工大学地址 110159

显示全部

相似文档

手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制方法研究.docx 手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制方法研究目录手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．3 一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1手指康复外骨骼的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2变论域模糊PID控制方法的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-04-14 约3.68万字 61页立即下载
【doc】遗传算法优化的模糊＋变论域自适应模糊PID复合控制策略.doc 遗传算法优化的模糊＋变论域自适应模糊PID复合控制策略第40卷第1期 2011年2月信息与控制 InformationandContro1 ,,01.40.No.1 Feb一2011 DoI:10.3724/SEJ.1219.2011.00044 遗传算法优化的模糊+变论域自适应模糊PID复合控制策略曹建秋,徐凯 (重庆交通大学信息科学T程学院,重庆400074) 摘要:针对变风量系统的不确定性和参数整定困难问题,捉fJ,一种用遗传算法优化的模糊十变论域模糊PID复合摔制器的新方法.该控制器由模糊控制和变论域模糊PID控制两部分组成.在系统动态阶段,采用模糊控制使其具有最优的动态性能
2018-04-17 约1.29万字 19页立即下载
基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究.docx 基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究目录一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 二、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 变论域理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1变论域理论定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2变论域理论在控制领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 模糊自适应PID算法原理．．
2025-02-04 约2.27万字 35页立即下载
基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究.docx 基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究目录基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究（1）．．．．．．．．．3 内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 变论域理论概述．．．．．．．．
2025-02-03 约3.29万字 52页立即下载
变论域自适应模糊控制器完整高清版.pdf 中国科学 ( E ) 29 1 SCIE NCE IN CHINA ( Series E) 1999 2 * 李洪兴 ( , 100875)
2017-06-14 约2.86万字 11页立即下载
变论域自适应模糊分层注水工艺控制.pdf 16 2 Vol. 16 No. 2 第卷第期电机与控制学报 20 12 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb． 20 12 年月 变论域自适应模糊的分层注水工艺控制
2016-03-14 约3.05万字 5页立即下载
变论域理论在模糊自适应PID算法中的应用研究.docx 变论域理论在模糊自适应PID算法中的应用研究目录内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 变论域理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.1变论域理论概述
2025-03-25 约2.03万字 33页立即下载
模糊自适应PID控制器.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 模糊自适应PID控制器学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 模糊自适应PID控制器摘要：本文针对传统PID控制器的参数难以整定、抗干扰能力差等问题，提出了一种基于模糊自适应的PID控制器。首先，分析了模糊自适应PID控制器的原理和设计方法，并针对不同应用场景设计了相应的模糊规则。其次，通过仿真实验验证了该控制器的有效性和优越性，结果表明，该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。最后，对模糊自适应PID控制器在实际应用中的改进和优化进行了探讨。本文的研究成果为PID控制器的优化设计提供了新的思路和方法。前言：随着
2025-04-21 约1.72万字 31页立即下载
一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计摘要：本文针对PLC控制系统中的PID控制器，提出了一种基于模糊自适应的PID控制策略。通过分析传统PID控制器的局限性，设计了一种适用于PLC控制系统的模糊自适应PID控制器。首先，介绍了PLC控制系统的基本原理和PID控制算法；其次，分析了模糊自适应PID控制器的原理和结构，并设计了适用于PLC的模糊自适应PID控制器；再次，通过仿真实验验证了所提出控制器的有效性和优越性；最后，对实验
2025-04-18 约9.53千字 18页立即下载
模糊自适应PID控制下的机器人路径跟踪方法研究.docx 模糊自适应PID控制下的机器人路径跟踪方法研究目录 模糊自适应PID控制下的机器人路径跟踪方法研究（1）．．．．．．．．．．．4 内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．
2025-03-18 约3.44万字 49页立即下载
基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799302 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011638115.5 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人长沙湘丰智能装备股份有限公司
2023-06-05 约1.66万字 17页立即下载
一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法.pdf 一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 ·39 · 一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 A Simple Parameter Tuning Method for PID-type Fuzzy Controller (200030)　　【】对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究, , FZ-PI、FZ- 揭示了模糊控制器与PID 控制器的相似之
2015-09-25 约7.8千字 3页立即下载
模糊PID控制的半主动空气悬架系统仿真研究.docx 模糊PID控制的半主动空气悬架系统仿真研究目录内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 半主动空气悬
2025-02-07 约2.02万字 32页立即下载
自适应模糊—PID控制在锅炉控制中的应用.pdf 摘要锅炉是工厂生产过程中的重要动力设备。锅炉液位控制系统是锅炉生产控制系统中最为重要的环节。如果对锅炉的生产作不合理，管理不善，处理不当，就往往会造成事故。这些事故中大部分是由锅炉液位控制不当引起的，可见锅炉汽包液位控制在锅炉设备控制系统中的作用非常大。而面对液位的控制不当，往往是汽包受到蒸汽流量干扰后，产生“虚假液位”，使控制器反向动作所导致的。本文就是针对锅炉汽包液位的动态特性，研究自适应模糊—PID控制在锅炉控制中的应用。传统的锅炉汽包液位控制系统大都采用常规的PID控制，此方法的优点是系统结构较为简单，易于实现，是要求精确的数学模型对象首选的控制方法。但模糊控制不需要
2025-03-16 约4.74万字 61页立即下载
智能控制作业模糊自适应PID控制.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：智能控制作业模糊自适应PID控制 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：智能控制作业模糊自适应PID控制 摘要：随着工业自动化程度的不断提高，智能控制技术在各个领域得到了广泛应用。PID控制作为一种经典控制策略，在工业控制系统中具有重要作用。然而，传统的PID控制方法在处理非线性、时变和不确定因素时存在一定的局限性。为了提高PID控制的性能，本文提出了一种基于模糊自适应的PID控制方法。该方法通过模糊推理和自适应调整，使PID控制参数能够根据系统变化实时调整，从而提高控制系统的鲁棒性和适应性。本文首先对模糊自适应
2025-04-19 约1.35万字 26页立即下载