基于先验三维激光雷达点云地图的视觉融合定位方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114792338 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210023309.7
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 天津大学
地址 300072 天津
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