一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法.pdf

一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359105 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110660095.X G01S 17/88 (2006.01)

2023-06-19 约1.19万字 11页立即下载

一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391300 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202110559368.1 US 2020400821 A1,2020.12.24 (

2023-06-22 约2.48万字 20页立即下载

基于激光雷达的三维点云检测算法研究.pdf 基于激光雷达的三维点云检测算法研究摘要近年来深度学习的发展为计算机视觉在三维空间实现精确的目标检测提供了可能，三维目标检测成为自动驾驶领域的关键任务。激光雷达通过扫描车辆周围环境获得物体的空间信息和表面特征，车载光学相机则为车辆提供语义信息，两个传感器共同为三维目标检测提供了数据支撑。当前基于深度学习的二维目标检测已经趋于成熟，但在三维目标检测中深度学习仍面临着挑战：点云和图像在多模态融合中耗费时间长且容易丢失信息，致使检测性能不佳；单阶段检测网络检测速度快但精度不高；点云近密远疏的特性使远处物体和被遮挡物体的检测效果不好。针对上述问题，本文研究并改进了现有算法，提升了网络的

2025-05-15 约11.66万字 70页立即下载

基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究.docx 基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究一、引言随着科技的进步，地面激光雷达技术已经广泛应用于林业、农业、城市规划等多个领域。其中，基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究，对于森林资源管理、生态环境保护等方面具有重要意义。本文旨在探讨利用地面激光雷达点云数据进行单木三维建模的方法，并进一步估算单木的生物量。二、地面激光雷达技术概述地面激光雷达技术是一种高精度的空间测量技术，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，可以获取地表的详细三维信息。其优点在于数据采集速度快、精度高、不受光照和天气影响等。在林业领域，地面激光雷达技术被广泛应用于森林结构分析、单木定位、

2025-05-20 约4.82千字 10页立即下载

基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法研究.docx 基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法研究一、引言随着智能交通系统的不断发展，对车辆、行人等三维小目标的检测和场景流估计已成为研究的热点。激光雷达作为一种能够提供高精度三维信息的技术手段，被广泛应用于三维目标检测和场景理解。本文将针对基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法进行研究，以期提高智能交通系统的性能。二、文献综述近年来，基于激光雷达点云的三维目标检测技术取得了显著的进展。学者们通过深度学习等方法，实现了对车辆、行人等目标的精确检测。然而，对于小目标的检测仍然存在挑战，如目标尺寸小、被遮挡、受光照影响等问题。此外，场景流估计是智能交通系统的又一重要任务，其通过

2025-04-15 约4.83千字 10页立即下载

基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法研究.pdf 基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法研究摘要随着深度学习技术的不断发展，自动驾驶逐渐成为备受瞩目的热门研究领域。目标检测与跟踪是自动驾驶系统中的一个关键组成部分，其为车辆提供实时且准确的周围环境监测和物体行为预测，是确保行车安全、优化驾驶决策和路径规划的核心技术。 激光雷达凭借能够提供高精度深度信息、不受光照条件限制，以及在包括恶劣天气在内的各种环境中稳定运作的优点，逐渐成为自动驾驶领域中的常用传感器。得益于神经网络技术的进步和传感器成本的降低，基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法不断发展，但在实际应用中目前仍面临以下问题：1）点云数据的稀疏性导致其包含的场景信息有限，

2025-04-26 约10.82万字 76页立即下载

基于先验三维激光雷达点云地图的视觉融合定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792338 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210023309.7 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人天津大学地址 300072 天津

2023-05-16 约2万字 19页立即下载

一种基于机械激光雷达获取稠密点云的装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986959 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110316138.2 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人重庆知至科技有限公司

2023-06-06 约9.08千字 12页立即下载

基于激光雷达点云的车辆检测方法的创新与突破.docx 基于激光雷达点云的车辆检测方法的创新与突破一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。根据世界卫生组织（WHO）统计，每年因交通事故导致的死亡或残疾人数高达5千万，自动驾驶技术的出现为解决这一问题提供了新的契机。它不仅有望大幅降低车祸的死亡人数，还能显著提高车辆运行效率，为人们带来更加安全、便捷和高效的出行体验。在自动驾驶系统中，环境感知是其核心环节，而车辆检测又是环境感知的关键任务。准确地检测出周围车辆的位置、速度和行驶方向等信息，是自动驾驶车辆做出合理决策的基础。激光雷达（LiDAR）作为一种重要的传感器，能

2025-05-01 约3.46万字 39页立即下载

一种针对激光雷达点云拖尾点的滤波方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345093 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110535165.9 G06T 7/136 (2017.01)

2023-06-16 约4.65千字 5页立即下载

激光雷达点云数据的静态点去除方法和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377748 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201

2023-06-20 约1.59万字 13页立即下载

一种基于相机的深度估计进行激光雷达点云过滤的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409376 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110681027.1 G06N 3/08 (2006.01)

2023-06-20 约1.78万字 14页立即下载

基于路侧多激光雷达的点云数据配准与交通目标检测：方法、应用与展望.docx 基于路侧多激光雷达的点云数据配准与交通目标检测：方法、应用与展望一、引言 1.1研究背景与意义随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，成为制约现代社会发展的重要因素。据统计，在许多大城市中，居民因交通拥堵而浪费的时间每年高达数十小时，同时交通事故造成的人员伤亡和经济损失也十分巨大。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。在智能交通系统中，路侧多激光雷达技术凭借其独特的优势，逐渐成为实现交通信息精准感知的关键技术之一。激光雷达（LiDAR

2025-06-02 约4.27万字 32页立即下载

基于车载激光雷达点云的三维目标检测算法研究.pdf 中文摘要随着自动驾驶技术的持续发展，无人驾驶汽车市场的规模正经历显著扩张。该领域的核心技术框架围绕环境感知能力、决策机制和运动控制执行三个方面不断深化，其中环境感知的关键在于实时高效的点云目标检测，即系统必须能够迅速地从获取点云数据到完成目标检测，以便车辆能够实时地了解周围环境中的障碍物、行人、道路标志和其他交通参与者的位置和动态变化。由于车载激光雷达获取的三维 点云冗余数据多且数据量大，导致了自动驾驶场景下点云目标检测的实时性较差，存在较高延迟和较低准确率。针对以上问题，本文重点以车载激光雷达点云为研究、对象，重点开展了地面点云分割和非地面的点云聚类点云目标检测识别的研究，

2025-03-13 约8.19万字 69页立即下载

激光雷达三维点云数据配准技术：原理、挑战与创新应用.docx 激光雷达三维点云数据配准技术：原理、挑战与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，激光雷达技术在过去几十年间取得了显著的进步，已成为获取三维空间信息的重要手段。激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR），是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，其工作原理是通过发射激光束并测量反射光的运行时间来确定目标的距离，进而获取周围环境的三维实景数据。这些数据以点云的形式呈现，每个点包含了目标物体的空间坐标信息，为后续的分析和处理提供了基础。 激光雷达技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，美国

2025-04-27 约3万字 23页立即下载