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基于视觉与激光雷达联合的三维物体检测方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990129 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202110456751.4 G06K 9/62 (2006.01)
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