基于三维激光雷达的装备自动装载偏差识别方法及系统.pdf

一种基于SPAD激光雷达的测试识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545376 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210035132.2 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人杭州宏景智驾科技有限公司地址 3

2023-05-08 约7.78千字 7页立即下载

一种基于随机森林算法的激光雷达车型识别系统及其识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791609 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202110045341.0 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人杭州电子科技大学地址 31001

2023-05-15 约1.02万字 10页立即下载

一种基于激光雷达的托盘位姿识别方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545430 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210157775.4 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人山东亚历山大智能科技有限公司地址

2023-05-06 约9.95千字 10页立即下载

一种基于激光雷达的风切变识别方法、装置、存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420568A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311738310.9 (22)申请日2023.12.18 (71)申请人南京牧镭激光科技股份有限公司地址

2024-01-18 约9.71千字 9页立即下载

一种基于激光雷达信息的移动机器人位置重识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406659 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110590844.6 G01C 21/00 (2006.01)

2023-06-18 约1.16万字 12页立即下载

基于无人机激光雷达的人工混交林林分类型识别方法研究.docx 基于无人机激光雷达的人工混交林林分类型识别方法研究一、引言在林业管理中，混交林的分类识别对提升森林质量与维护生态系统平衡至关重要。传统方法常依赖地面测量或低精度遥感手段，然而这些方法往往受到人为因素和环境的制约。近年来，随着无人机技术和激光雷达的不断发展，基于无人机激光雷达的林分类型识别方法成为了新的研究热点。本研究通过使用无人机激光雷达技术，提出了一种新型的人工混交林林分类型识别方法。二、研究背景与意义随着科技的进步，无人机激光雷达技术以其高精度、高效率的优点在林业领域得到了广泛应用。利用无人机激光雷达进行林分类型识别，可以大大提高识别效率和精度，为森林的经营管理提供更有效的技术支持

2025-05-07 约1.75千字 4页立即下载

基于深度学习的车载激光雷达点云目标识别方法研究.docx 基于深度学习的车载激光雷达点云目标识别方法研究一、引言随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达（LiDAR）系统在智能交通领域得到了广泛应用。LiDAR技术能够实时获取周围环境的点云数据，为车辆提供精确的环境感知信息。然而，如何从海量的点云数据中准确识别出目标物体，是自动驾驶技术面临的重要挑战。本文旨在研究基于深度学习的车载激光雷达点云目标识别方法，以提高目标识别的准确性和效率。二、相关技术背景 2.1激光雷达（LiDAR）技术 激光雷达是一种主动式传感器，通过向周围环境发射激光束并接收反射回来的光信号，从而获取物体的距离、位置和形状等信息。LiDAR技术具有高精度、高分辨率和远距离探测

2025-06-07 约5.03千字 10页立即下载

基于激光雷达的三维目标识别技术研究.docx 基于激光雷达的三维目标识别技术研究一、引言随着科技的飞速发展，三维目标识别技术在众多领域中发挥着越来越重要的作用，如自动驾驶、机器人导航、三维重建等。激光雷达（LiDAR）作为一种重要的三维数据获取工具，其技术发展对于三维目标识别的准确性和效率具有决定性影响。本文旨在探讨基于激光雷达的三维目标识别技术的相关研究，为相关领域的研究与应用提供参考。二、激光雷达技术概述 激光雷达（LiDAR）是一种利用激光进行测距和定位的技术。它通过向周围环境发射激光脉冲，并接收反射回来的光信号，从而获取目标物体的三维空间信息。激光雷达具有高精度、高分辨率、高抗干扰性等优点，使其在三维目标识别中发挥着重要作用

2025-04-21 约4.83千字 10页立即下载

基于振镜的三维激光雷达扫描系统研究.docx 基于振镜的三维激光雷达扫描系统研究一、引言随着科技的飞速发展，三维激光雷达扫描系统在诸多领域如机器人导航、无人驾驶、地形测绘等发挥着越来越重要的作用。本文旨在研究基于振镜的三维激光雷达扫描系统，通过对该系统的技术原理、应用及研究进展的探讨，揭示其在各领域中的重要作用及发展前景。二、三维激光雷达扫描系统的基本原理及特点 三维激光雷达扫描系统利用激光雷达发射器发射激光脉冲，通过扫描反射物体后，返回信号的时间差、信号强弱以及反射角等数据信息，结合相应算法进行处理和计算，实现空间物体的三维立体测绘。其基本特点包括高精度、高速度、高密度和广泛的测量范围。高精度指的是能获取极其详细的几何形状信息；

2025-02-18 约4.2千字 9页立即下载

基于激光雷达的精密三维测量系统论文.docx 基于激光雷达的精密三维测量系统论文摘要：本文旨在探讨基于激光雷达的精密三维测量系统的设计与应用。随着科技的进步，激光雷达技术在测量领域的应用日益广泛，本文从系统组成、工作原理、技术特点以及应用领域等方面对精密三维测量系统进行深入分析，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。关键词：激光雷达；精密三维测量；系统设计；应用领域一、引言（一）激光雷达技术的概述 1.激光雷达的原理及发展 1.1激光雷达的基本原理 激光雷达（LiDAR，LightDetectionandRanging）是一种利用激光脉冲进行测距和定位的技术。它通过发射激光脉冲，测量反射回来的光脉冲到达时间，从而计算出目标距离。这

2025-04-03 约6.01千字 17页立即下载

基于振镜的三维激光雷达扫描系统研究.docx 基于振镜的三维激光雷达扫描系统研究一、引言随着科技的不断发展，三维激光雷达扫描系统在众多领域中得到了广泛的应用，如地形测绘、无人驾驶、机器人导航等。而基于振镜的三维激光雷达扫描系统作为其中的一种重要技术，其研究与应用显得尤为重要。本文将针对基于振镜的三维激光雷达扫描系统展开研究，分析其原理、特点及性能，为相关领域的研究与应用提供参考。二、振镜三维激光雷达扫描系统原理振镜三维激光雷达扫描系统主要由激光发射器、振镜、接收器、数据处理单元等部分组成。其工作原理是通过激光发射器发射激光束，经过振镜的扫描，实现对目标物体的三维扫描。振镜通过高速旋转和偏转，将激光束投射到目标物体上，并接收反射回来

2025-06-09 约4.31千字 9页立即下载

一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359105 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110660095.X G01S 17/88 (2006.01)

2023-06-19 约1.19万字 11页立即下载

基于视觉与激光雷达联合的三维物体检测方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990129 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202110456751.4 G06K 9/62 (2006.01)

2023-06-09 约1.46万字 11页立即下载

三维激光雷达探测装置及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835012 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

2023-06-05 约1.93万字 16页立即下载

基于激光雷达卫星的地基激光雷达气溶胶反演方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341432 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110691457.1 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人武汉大学地址 43

2023-06-19 约1.52万字 12页立即下载