自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771534 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210565672.1
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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