一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341955 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110548619.6
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 吉利汽车研究院（宁波）有限公司
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