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自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559956 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210167797.9 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址

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