节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114567665 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210094528.4
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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