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用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386797 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110856969.9 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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