自动驾驶和驾驶辅助系统、自动驾驶辅助装置、自动驾驶车辆、自动驾驶和驾驶辅助方法、自动驾驶辅助方法、自动驾驶方法、自动驾驶辅助程序和自动驾驶程序.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114830203 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 201980102751.5 (51)Int.Cl.
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