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车辆辅助装置、可自动驾驶车辆及车辆辅助方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977430 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011462164.8 (22)申请日 2020.12.11 (30)优先权数据 2019-2259

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