用于车辆的驾驶辅助方法、装置、系统以及车辆.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002559 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201911325226.8
(22)申请日 2019.12.20
(71)申请人 宝马股份公司
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