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自动驾驶车队的变道方法、装置、系统及车辆.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377095 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201

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