分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制研究.docx

分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制研究

目录

分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制研究（1）．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

分布式驱动电动方程式赛车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1赛车设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2电动方程式赛车的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3极限工况的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

稳定性控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统稳定性概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2稳定控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3分布式系统的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制策略．．．．．．．．．18

4.1控制策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2关键技术参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3实验验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

模型仿真与实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制研究（2）．．．．．．．35

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

分布式驱动电动方程式赛车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1赛车设计与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2分布式驱动技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3极限工况的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

稳定性控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1系统稳定性概念及分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2控制策略选择与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3关键技术指标定义与评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

分布式驱动电动方程式赛车极限工况稳定性控制策略．．．．．．．．．49

4.1车辆动力学建模