角动量角动量定理角动量守恒定律.ppt

* 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理. 3.3.1 质点的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. §3.3 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 大小 O S m 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 定义为 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 的方向由右手螺旋法则确定. O S m 说明:质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点 的选择)有关 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 3.3.2 质点角动量定理及角动量守恒定律 (质点角动量定理的微分形式) 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 注意：1、这也是自然界普遍适用的一条基本规律。 2、M＝0，可以是r=0,也可以是F=0,还可能是r与F同向或反向，例如有心力情况。 3.3.3.质点系的角动量定理和角动量守恒定律 质点系对参考点 的动量矩就是质点系所有质点对同一参考点的动量矩的矢量和 1. 质点系的动量矩 2. 质点系的动量矩定理 微分形式 积分形式 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系动量矩的增量 说明:质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 3. 质点系动量矩守恒定律 对质点系 如果作用在质点系合外力矩沿某轴的投影为零,则沿此轴动量矩守恒,如 第三章作业： P83 3.22 P84 3.29 P86 3.51