基于序列正交迭代算法的立体视觉定位-光子学报.PDF

４２ １２ 　 　 　 Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．１２ 　　　　　　　　　　　　 ２０１３ １２ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１３ ： ／ 犱狅犻１０．３７８８ ｚｘ１４４２ ｇ ， ， （ ， ） ３１３０００ ： ， 、 、 　 ． Ｐ３Ｐ ＲＡＮＳＡＣ ， ． 犖 ， ， ， ， ． ： ， ， ， ． ： ； ； ； ： ： ： （ ） ＴＰ３９１．４１ Ａ １００４４２１３２０１３１２１４４２６ 　　　 　　　 犛狋犲狉犲狅犞犻狊狌犪犾犔狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犅犪狊犲犱狅狀犛犲狌犲狀犮犲犗狉狋犺狅狅狀犪犾犐狋犲狉犪狋犻狏犲犃犾狅狉犻狋犺犿 狇 犵 犵 ， ， ＸＵＹｕｎｘｉＱＩＺｈａｏｉＪＩＡＮＧＹｕｎｌｉａｎ ｙ ｇ （ ， ， ， ， ） 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀牔犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犎狌狕犺狅狌犜犲犪犮犺犲狉狊犆狅犾犾犲犲 犎狌狕犺狅狌 犣犺犲犻犪狀 ３１３０００ 犆犺犻狀犪