基于SLM显微立体视觉模型3D微定位研究.pdf

≯簟业业业糇 暮鬈黧毒 基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究 王跃宗1刘京会2李德胜1 1(北京工业大学机电学院，北京100022) 2(石家庄经济学院，石家庄050031，) E-mail：yaozongw@bjat．edu．cn 摘要基于体视显微镜(Stereo light 显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SlaM双光路的分析，给出了描述二维图像空间和三维 物空间映射的弱非线性显微立体视觉模型。采用立体匹配算法和目标识别两种方式对运动图像序列中的目标对象进行 捕捉，可以批量给出立体图像中相关点的坐标。利用显微立体视觉理论模型和显微图像处理实现了微操作系统中的微观 3D定位。 关键词微操作系统显微立体视觉体视显微镜 目标识别 文章编号1002—8331一(2005)20_0029一04文献标识码A 中图分类号TP391 Three-DimensionalMicroMotion Basedon on Study Positioning Modelof aMicroStereovisionStereo Microscope Light Liu Li Yuezon91Jinghui2Deshen91 Wang ofMechanical of 100022) 1(The AppliedET，BeijingUniversityTechnology，Beijing College Eng．and ofPublic of 05003 1) 2(School Management，ShijiazhuangUniversityEconomics，Shijiazhuang stereovisionwithastereo is intheaTeaof this Abstract：Micro microscope mieromanipulation．Inpaper， light applied of three-dimensionalmotion in basedonamicrostereovisionmodelstereo positioningmicromanipulationsystem light is studied．Viathe of ofstereo weaknon-linearmodelofmicro microscope analysisopticalpaths lightmicroscope，a