理论力学(胡运康)第七章作业答案.pdf

7章 习题解答 7章 习题解答 1 7-1 轮边缘处水流对轮的v 7-1 轮边缘处水流对轮的vr r 动点: M ，动系: 轮 【解】动点: M ，动系: 轮 v e r r r v v v a e r v 15m s a v v np r a v R 6.28m s e 30 x : v sin60 o v v a e rx v 6.7 m s rx y : v cos60o 0 v a ry v 7.5m s ry v r r -1 v 6 7i 7.5j m s 2 . r 7-2 OA匀w 1= 2rad/s ，CB=200mm ，求图示位置CB的wCB 。 【解】 动点: B ，动系: OA 动点: B ，动系: OA r r r v v v v a r