埃斯顿工业机器人介绍.pdf
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·工业机器人概述
·工业机器人的基本组成·工业机器人的技术特点·工业机器人的应用案例·工业机器人的未来发展·结语
目录
CONTENTS
C0NTENTSC0NTENTSC0NTENTSC0NTENTS
CONTENTS
CONTENT5
●○O
01工业机器人概述
定义
工业机器人是一种可编程、多用途、能在三维空间完成规定作业或移动作业的工业装置，它能代替人类执行繁重、重复或危险的工作。
●●
20世纪60年代，第一台工业机器人诞
生，主要用于汽车制造领域的简单、
重复性工作。
20世纪80年代至令，工业机器人技术
不断成熟，应用领域不断扩大，成为现代工业生产中不可
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随着现代工业的不断发展，工业机器人已经成为了现代工业的重
要组成部分。工业机器人的出现，不仅能够提高生产效率，还能够减
少人工成本，改善工作环境，保证生产安全等。本文将从工业机器人
的定义、分类、应用领域、发展历程、发展趋势等方面进行介绍。
一、工业机器人的定义
工业机器人是一种能够执行各种工业任务，并且具有自主性、智
能化、自适应性等特点的机器人。它能够根据预先设定的程序，自动
完成一系列的工业操作，如搬运、装配、焊接、喷涂等。工业机器人
通常由机械臂、控制系统、传感器、执行器等部分组成，可以通过编
程或者遥控来控制。
二、工业机器人的分类
根据机器人的结构、功能、应用等方面的不同，可以将工
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ABB工业是全球领先的工业制造商之一，致力于为各行各业提供高效、灵活和可靠的自动化解决方案。作为一家拥有超过百年历史的跨国公司，ABB在技术领域积累了丰富的经验和深厚的专业知识，其产品广泛应用于汽车、电子、食品饮料、金属加工、物流等多个行业。
ABB工业以其卓越的性能、稳定的质量和广泛的适用性而闻名。其产品线涵盖了从简单的搬运到复杂的焊接、装配和喷涂，能够满足不同客户的多样化需求。同时，ABB还提供全面的集成服务和培训支持，帮助客户实现自动化生产的顺利过渡和高效运营。
ABB工业还注重可持续发展，致力于减少生产过程中的能源消耗和环境影响。其产品在设计、制造和使用过程中都遵循着环
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中级钳工 高级维修电工 计算机高新证书 特种作业（电工） 操作证 职业资格证书 谢谢! * * 工业机器人应用与维护 专业介绍 产业需求分析 课程设置 核心课程 教学进程安排 职业资格证书 一、产业需求分析 专业依据 专业编码：0208-2 专业名称：工业机器人应用与维护 培养层次：四年，预备技师 招生对象：普高或中职机电类毕业生 工业机器人 优势及典型应用 技术先进 提高产品品质 实现生产自动化 应用广泛 不断升级和发展 装配 焊接 机加工 搬运及码垛 分拣 喷涂 涂胶及包装 2015年末我国工业机器人保有量将达到130万台 按5:1的比例配备 技术服务人员 26万专业技能型人才缺
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学习内容?工业机器人的定义?工业机器人的发展概况?工业机器人的分类?工业机器人的主要结构形式?工业机器人的应用
工业机器人的定义p工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。p工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。p工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
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* * * 初始条件 成本因素：机器人性价比凸显 成本比较 结论 工业机器人系统 平均价格30万，每 年维修及服务成本 2万； 一位成熟的焊接 技工月工资6000元； 工业机器人可替代 3个焊接技工。 工业机器人成本： 5万元/年（按10年 使用寿命折旧，含 维修费用）； 人工成本:21.6万 元（0.6*12*3）。 一台工业机器人 在产生相同效益时， 投入的成本是使用 人工成本的23%。 三、中国机器人产业发展现状 我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋
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工 业 机 器 人 技 术 与 应 用 -----基于IRB120 指导教师简介 王红旗，河南理工大学 电气工程与自动化学院 自动化系，博士，研究方向：机器人控制技术 邮箱：wanghq2008@ QQ群：4380188 手机：159 9379 0676 地址：电气学院 先进控制实验室（D218） 欢迎机械设计、机电一体化、电气（自动化）专业的学生报考我的研究生，或参与我的研究课题。 课程介绍 课程性质：实践性公共选修课 学时：16 考核：实验（50）+理论（30）+考勤（20） 教学内容： 中国机器人技术的发展状况（1学时） 机器人技术基础（6学时） 工业机器人控制
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工业机器人技术专业专业介绍 主讲：黄文汉 2016.09.14 Q Q：545839794 电话691753） 谢智阳老师： Q Q电话680160） A B C D A 玻璃生产线堆垛系统 B 光伏玻璃、光伏电池组件线 C 陶瓷喷釉工作站 D 物流堆垛 焦点访谈-机器人来了 目 录 学习生活建议 专业设置背景 专业设置依据 专业人才培养方案 中国在2014年已成为全球最大的工业机器人消费国。高工机器人产业研究所（GRII）预测，2015年中国机器人市场需求量将达到6.42万台，占全球总量的30%，居全球之首。未来10年，中国机器人还将至少保持30%以上的高速增长。 李克强总理在政府工
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1.专家介绍：
，工学博士，博士后，高级工程师，工信部国际经济技术合作
科技委委员，房山区工委副。曾在第一机床厂工
作过两年，后为开发10年计算机软件，现为工业和信息化部国际经济技术合作工
业4.0。
专著有：《工业4.0：最后一次工业》、《工业4.0(图解版)：通向未来工业的德国
制造2025》、《制造2025解读：从工业大国到工业强国》、《工业互联网：德制造业三
国演义》、《世界机器人未来大格局》、《机器人+：战略行动路线图》等9部。
工业4.0院长。关注第四次工业竞争规律研究，目前主持工业4.0技
术、模式及战略方面的研究及工作。从2013年起，一直研究第四次工业相关
课题。
吴川，高级