ABB工业机器人通讯介绍（D651）.pdf

ABB⼯⼯业业机机器器⼈⼈通通讯讯介介绍绍（（D651））

ABB⼯业机器⼈通讯介绍

ABB机器⼈I/O通讯的种类

ABB机器⼈提供了丰富I/O通讯接⼝，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还与PC机

的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信

ABB的标准I/O板提供的常⽤信号处理数字量输⼊，数字量输出，组输⼊，组输出，模拟量输

⼊，模拟量输出，在本章中会对此进⾏介绍。

ABB机器⼈可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进⾏通信设置的⿇烦，并且在机

器⼈的⽰教器上就能实现与PLC的相关操作。

在本章中，以最常⽤的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进⾏相关参数设定

进⾏详细的讲解。

ABB⼯业机器⼈控制器通讯介绍

ABB机器⼈IO板卡介绍（D651）

1常⽤的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官⽅最新公布为准)。

2DSQC651板主要提供8个数字输⼊信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

a.模块接⼝说明

A数字输出信号指⽰灯。

BX1数字输出接⼝。

CX6模拟输出接⼝。

DX5是DeiceNet接⼝。

E模块状态指⽰灯。

FX3数字输⼊接⼝。

G数字输⼊信号指⽰灯

3a.模块接⼝说明

·4b.模块接⼝连接说明

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·以上为D651通讯板卡的介绍明天进⾏D652的介绍