哈工大机械原理大作业9题齿轮传动.docx

齿轮传动机构设计1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数26970364045233传动比的分配计算：齿轮11,12,13,14,15,16是定轴齿轮，在输出不同转速时它们的传动比不变，同时带传动的传动比也是不变的。取带传动的传动比ipmax=2.5，滑移齿轮最大传动比ivmax=4，则变速齿轮的传动比i5,6=3.2，i7,8=3.6，i9,10=4。选定Z11=Z13=17，Z12=Z14=24，Z15=17，Z16=24。齿轮5，6和7，8及9，10的实际安装距离为68mm。由于a=0.5(Z5+Z6)m要小于实际安装距离可取Z5=16，Z6=49，Z7=15，Z8=51，Z9=13，Z10=52齿轮尺寸的确定：选择齿轮5、6、9和10为标准齿轮，7和8为角度变位齿轮。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a=68mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为齿轮正变位，其齿数：Z11=Z13=17，Z12=Z14=24，Z15=17，Z16=24。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距a=64.5mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮Z15=17，Z16=24，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角α=20°（等于啮合角）。3.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z516齿轮6Z6492模数m23压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数hf*0.256标准中心距c*a=m(Z5+Z6)/2=657实际中心距688啮合角26o9变位系数齿轮5x50.65齿轮6x61.0510齿顶高齿轮5ha52.9mm齿轮6ha63.7mm11齿根高齿轮5hf51.2mm齿轮6hf60.4mm12分度圆直径齿轮5d532mm齿轮6d698mm13齿顶圆直径齿轮5da537.8mm齿轮6da6105.4mm14齿根圆直径齿轮5df529.6mm齿轮6df697.2mm15齿顶圆压力角齿轮5αa537.30°齿轮6αa629.10°16重合度ε1.2353.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z715齿轮8z8512模数m23压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数hf*0.256标准中心距c* = (Z7+Z7)/2=667实际中心距688啮合角24.2°9变位系数齿轮7x70.52齿轮8x80.5810齿顶高齿轮7ha72.84mm齿轮8ha82.96mm11齿根高齿轮7hf71.46mm齿轮8hf81.34mm12分度圆直径齿轮7d730mm齿轮8d8102mm13齿顶圆直径齿轮7da735.68mm齿轮8da8107.92mm14齿根圆直径齿轮7df727.08mm齿轮8df899.32mm15齿顶圆压力角齿轮7αa737.81°齿轮8αa827.36°16重合度ε1.3323.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z913齿轮10z10522模数m23压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数hf*0.256标准中心距c* = (Z5+Z6)/2=657实际中心距688啮合角26.0°9变位系数齿轮9x90.65齿轮10x101.0510齿顶高齿轮9ha92.9mm齿轮10ha103.7mm11齿根高齿轮9hf91.2mm齿轮10hf100.4mm12分度圆直径齿轮9d926mm齿轮10d10104mm13齿顶圆直径齿轮9da931.8mm齿轮10da10111.4mm14齿根圆直径齿轮9df923.6m齿轮10df10103.2mm15齿顶圆压力角齿轮9αa939.8°齿轮10αa1028.7°16重合度ε1.2093.4圆柱齿轮11与齿轮12(齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z1117齿轮12z12242模数m33压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数hf*0.256标准中心距c* = (Z5+Z6)/2=61.57实际中心距64.58啮合角26.33°9变位系数齿轮11x110.55齿轮12x120.6010齿顶高齿轮11ha114.20mm齿轮12ha124.35mm11齿根高齿轮11hf112.10mm齿轮12hf121.95mm12分度圆直径齿轮11d1151mm齿轮12d1272mm13齿顶圆直径齿轮11da1159.4mm