1第1章静力学公理与受力分析.ppt

3 光滑圆柱铰链约束 1）固定铰支座 有铰链约束，原铰链约束反力的方向是不确定. 这理是一个特例。 滑槽与销钉（双面约束） 销钉H固定在横杆AH上，并 且销钉也压在斜杆的滑槽上。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 滑槽与销钉（双面约束） 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 4. 二力构件（二力杆） 二力构件：仅二端受力的构件。 CD构件：二端是铰链约束，中间没有其它的力作用（重力等）， 由二力平衡条构件 C、D 二点处的约束力应大小相等、方向相反、共线。 约束力方向： 沿着两端点的 连线，指向不定。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5． 球形铰链约束 6．止推轴承约束 此类轴承除限制轴的径向位 移外，还限制其轴向位移。约束 力由图示三个正交分量表出。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5．球型铰链 分解为 。 6．止推轴承 分解为 而 是确定的。 约束力的方向 约束类型 1．光滑接触面约束 沿接触面的公法线方向指向被约束的物体。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 约束与约束力小结 2．柔性体约束 沿着柔性体的中心线背离被约束的物体。 3．光滑园柱铰链 约束力方向不定，分解为 固定铰链支座 同上。 可动铰链支座 沿接触面的公法线方位，指向不定。 滑槽约束 沿接触面的公法线方位。 4．二力构件 方位沿着两端的连线，指向不定。 一、受力分析 解决力学问题时，首先需要确定研究的物体，即确定研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是：主动力,如重力,风力,气体压力。 二类是：被动力，即约束力。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-4 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 受力图就是画出所研究的对象受几个力的作用，作用力方向，各力的作用点。那些是主动力，那些是约束力。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 ① 选择并确定研究对象； ② 画分离体图； ③ 先画上主动力； ④ 根据约束类型，画出约束力。 解：1．杆 AB 画物体受力图主要步骤为： ① 选研究对象； ② 画分离体； ③ 先画主动力； ④ 后画约束反力。 [例1] 试分析杆AB的受力。 2） 主动力 3） B点的约束反力 根据三力平衡汇交原理确定A的反力 4）A点的约束反力 5）A点的约束反力也可以用两个分力 表示 。 注：作业的书写格式 。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 或： 解：1．杆 AB [例1] 试分析杆AB的受力。 2） 主动力 , 注：作业的书写格式 。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 解：1．杆 AB [例1] 试分析杆AB的受力。 2） 主动力 , 注：作业的书写格式 。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 [ 例2 ] 试分析园轮O与杆AB的受力。 2、杆AB 解：1、园轮O 画物体受力图主要步骤为： ① 选研究对象； ② 取分离体； ③ 先画主动力； ④ 后画约束力。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 或 [例3] 画出下列各构件的受力图，DE杆放在BC杆上。 解：1）折杆 AB AB为二力杆 A、B两点的约束力沿两点的连线。 2）杆 DE 3）杆 BCD a．杆 DE，先画重力 b．由杆水平面来决定D点的力 c．最后画E点的力 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 或：3）杆 BCD [例4] 尖点问题 应去掉约束 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 [例5] 画出物块、滑轮O、滑轮C、AC杆、CB杆及整体的受 力图。（销钉在CB杆上） Q A O B C D E 解：1.重物 2.滑轮O 3.滑轮 C 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 Q A O B C D E