理论力学第1章静力学公理和物体的受力分析.ppt

(2) 画出研究对象所受的主动力，明确每个力是哪个施力体施加的。 (3) 根据约束性质画约束力。 (4) 考虑平衡条件，判断某些约束力的方向。 (5) 两物体间的相互作用力要符合作用力与反作用力的定律。 2. 画受力图的步骤 (1) 明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周 围的约束中分离出来，单独画出其简图。 如图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。 例 题 1- 1 解: 例 题 1- 2 用力 拉动碾子以轧平路面，重为 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 解：碾子的受力图。 例 题 1 - 2 例 题 1- 3 在图示的平面系统中，匀质球 A 重 ，物块B重 ，借其本身重量与滑轮C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上。试分析物块B，球A的受力情况，并分别画出它们的受力图。 解： 1. 物块 B 的受力图。 例 题 1-3 2. 球A 的受力图。 例 题 1-3 例 题 1-4 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用光滑铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力 ，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 解：1. 杆 BC 的受力图。 例 题 1-4 工程中有时把二力杆作为一种约束对待。 杆两端B、C为光滑铰链连接，当杆自重不计时，根据二力平衡公理知B、C两处的约束力 、 必是沿BC且等值反向共线。 2. 杆AB 的受力图 例 题 1- 4 例 题 1- 5 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在H点处作用一铅直载荷 。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 解： 1. 梯子AB 部分的受力图。 例 题 1- 5 2. 梯子AC 部分的受力图。 例 题 1- 5 3. 梯子整体的受力图。 例 题 1- 5 例 题 1- 6 如图所示，重物重为 ，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链 A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计，各铰链是光滑的，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 2. 杆BC 的受力图。 解：1. 杆AB的受力图。 例 题 1- 6 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 3. 滑轮B ( 不带销钉） 的受力图。 例 题 1- 6 * * * 理论力学电子教案 静力学公理和物体的受力分析 第 1 章 静力学公理和物体的受力分析 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束力 §1-4 物体的受力分析和受力图 §1-1 静力学中的基本概念 力是两物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，同时使物体的形状或尺寸发生改变。前者称为力的运动效应或外效应；后者称为力的变形效应或内效应。 1.1.1 力的概念 §1-1 静力学中的基本概念 有时几个力同时作用在同一物体上,物体的运动状态没有改变,即处于平衡,是由于各个力的外效应相互抵消的结果。 理论力学中研究力的运动效应，力的变形效应在材料力学、结构力学课程中考虑。 1. 力的三要素 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点；这三个要素称为力的三要素。 力的单位：牛(N)，千牛(kN)。 力的三个要素用带箭头的线段表示,如图中 。 力既有大小。又有方向，并且合成与分解服从平行四边形法则，故力是矢量。 2. 等效力系 (1) 力系。作用在物体上的若干个力总称为力系，以 表示。 (2) 等效力系。作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，以 表示，其图形表示如下。 (3) 合力。如果一个力 与一个力系 等效，则力 称为此力系的合力，而力系中各力称为合力 的分力，图形如下表示。 1.1.2 刚体、质点和质点系的概念 任何物体在力的作用下，其上任