电机与电力拖动第三章直流电动机电力拖动.pptx

第三章 直流电动机的电力拖动;3.1 他励直流电动机的机械特性 ;一.他励直流电动机机械特性方程式;2.他励直流电动机的参数关系;可获得他励直流电动机机械特性方程式：;3.机械特性图;△nN % 为额定转速变化率;4.电枢反应对机械特性的影响;解决方法:;二.固有机械特性和人为机械特性;(一) 电枢串联电阻时的人为机械特性;2.机械特性图;(二) 改变电压时的人为机械特性;2.机械特性图;(三) 减弱电动机磁通时的人为机械特性;短路(堵转)电流 IK = UN / Ra = 常值，所以短路(堵转)转矩 TK 将随 Φ 之减弱而降低。;注意事项:;三.机械特性的绘制;得固有机械特性方程式 n = f(T);(二)人为机械特性的绘制;四.电力拖动系统稳定运行的条件;结论：稳态下电动机发出转矩的大小是由负载转矩的数值所决定的！;2.电力拖动的稳态运行问题;3.充分条件的表述及分析;4. 结论;3.2 他励直流电动机的起动 ;一.他励直流电动机的起动方法;1. 直接加额定电压起动后果;2. 限制起动电流的措施;3.电枢回路串电阻起动;分级起动时： 可将每一级的 I1（或 T1）与 I2 (或 T2) 取得大小一致，以使电动机有比较均匀的加速度，这能改善电动机的换向情况，缓和转矩对传动机构与工作机械的有害冲击。;分级起动电阻的计算;计算各级起动电阻的步骤：;二.他励直流电动机的反转;;三.他励直流电动机起动的过渡过程(选讲）;2)负载图;3)研究过渡过程的意义;4)电力拖动系统中存在的惯性;5)我们将要研究的电力拖动过渡过程;(一) 起动的机械过渡过程;(2)直流电动机的几个基本公式;(3)电力拖动系统的机电时间常数;(4)反映过渡过程中电枢电流的微分方程;(6)电枢电流、转速过渡过程解;(7)结论;(7)结论;2.电枢串多级电阻起动的过渡过程;2)起动的过程; 3)结论;3.加快起动过程的途径;3.3 他励直流电动机的调速 ;(1)调压限制：;(2)调磁限制：;一.调速指标 ;不同生产机械要求的调速范围;(2)静差率(相对稳定性);静差率与调速范围的关系：;调速范围 D 与低速静差率 δ % 间的关系：;(3)平滑性;(4)调速时的容许输出;2.调速的经济指标 ;二.降低电枢端电压调速;调速指标： ;产生损耗：;(4).适用场合;2.降低电源电压;电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图;;(3)机械特性方程;;(4)调压调速特点;三.弱磁调速;;2.机械特性方程式;普通电动机弱磁调速范围最多为 D = 2 ； 特殊设计调磁电动机调速范围 D = 3 ~ 4。;3.弱磁调速特点;四. 调速时允许输出的功率与转矩;1. 恒转矩调速方式;2. 恒功率调速方式;对于弱磁调速方法： 因 U= UN 不变， Φ是变化的，在Ia = IN 不变条件下， T =CT Φ IN。;五. 电动机的调速方式与负载类型的配合;3.4 他励直流电动机的制动?;2.电气制动方法;一.能耗制动;电路特点：;2. 能耗制动机械特性方程式;;3.制动电阻选择;4.能耗制动的用途;5.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）;;二.反接制动;(一) 转速反向的反接制动;特点：;2.机械特性;反接制动机械特性;3.制动过程中的功率平衡问题;(二) 电枢反接的反接制动;电枢反接制动电路的特点：U 为负。;;如果反接制动时最大电流不超过 2IN ，则应使：;3.制动过程中的功率平衡问题;(三) 电枢反接时的过渡过程（选讲）??????????;电枢反接时的过渡过程分析;2.位能负载;三.回馈制动;回馈制动F-E段;2.机械特性;3.回馈制动运行实质;4.回馈制动用途;(二) 改变电枢电压调速时的回馈制动;回馈制动：稳定运行有以下两种情况;发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况;回馈制动过程中，功率回馈电网，从电能消耗来看是较为经济的。; ;;;第三章完，谢谢！