《电机与拖动》第2章直流电动机的电力拖动教程讲解.ppt

模块1 直流电机及其拖动 第2章 直流电动机的电力拖动 本章要点 他励直流电动机的机械特性和生产机械的负载特性。 他励直流电动机的启动、反转、制动、调速。 串励及复励直流电动机的电力拖动。 本章主要内容 2.1 直流电动机的启动、调速、反转观察 2.2 电力拖动系统的特性 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励及复励直流电动机的电力拖动 2.1 直流电动机的启动、调速、 反转观察 2.2 电力拖动系统的特性 电动机拖动单轴旋转系统的旋转运动方程式为 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.2 电力拖动系统的特性 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.3 他励直流电动机的启动和反转 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励及复励直流电动机的电 力拖动 2.6 串励及复励直流电动机的电 力拖动 2.6 串励及复励直流电动机的电 力拖动 本章小结 电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源五部分组成。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件。 直流电动机的机械特性。 生产机械的负载特性。 他励直流电动机启动条件。 常用的电气制动方法。 三、他励直流电动机的反转 他励直流电动机的反转，是通过改变磁通和电枢电流中的一个参数的方向来实现的。 通常实施方法有以下两种： 1．改变励磁电流方向 电枢电压的极性保持不变，励磁绕组反接，导致励磁电流反向，磁通Φ随之改变，从而电磁转矩方向改变，实现电动机反转。 2．改变电枢电压极性 励磁绕组两端的电压极性保持不变，将电枢绕组反接，电枢电流Ia方向改变，从而电磁转矩方向改变，实现电动机反转。 电动运行状态：是指电动机运行时其电磁转矩与转速方向一致，此时 的电磁转矩称为驱动转矩。制动运行状态：是通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的转矩 以阻止系统运行，简称制动，此时的电磁转矩称为制 动转矩。制动方法常用的有：能耗制动、反接制动、回馈制动。 1、能耗制动 能耗制动：是指电动机把拖动系统的动能转变为电能并且消耗在电枢 回路的电阻上，直到电动机停止转动为止。 图2-15 能耗制动的控制电路图 图2-16 能耗制动机械特性 能耗制动的控制电路图及机械特性分别如图2-15、2-16所示。 能耗制动时的机 械特性方程式为： 由上式可知，能耗制动的机械特性为一条过原点的直线，如图2-16中的直线2。 图中，若电动机拖动反抗性负载，则工作点到达O点时，电动机便停转。若电动机拖动位能性负载，则到达O点后，电动机将反转并加速，继续沿OC方向移动，直至到达C点作稳定的制动状态运行。 能耗制动的优点是：控制线路较简单，制动减速较平稳可靠；当转速减至零时，制动转矩也减小到零，便于实现准确停车。 缺点是：随着转速的下降，电动势减小，制动电流和制动转矩也随之减小，制动效果变差。 1、能耗制动 2、反接制动 反接制动可分为电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。 （1）电枢反接制动 电枢反接制动：是将电枢反接在电源上，并在电枢回路中串入制动电