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直流电动机的电力拖动修改.ppt

发布:2025-03-10约3.6千字共10页下载文档
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第四节直流电动机电力拖动系统的过渡过程过渡过程是指系统从一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程一、他励直流电动机过渡过程的数学分析略去电磁惯性的影响,只考虑机械惯性对过渡过程的影响假设在过渡过程中:电源电压U恒定不变;磁通Φ恒定不变;负载转矩TL保持常数不变转速n的变化规律n=f(t)机械特性上A→B的过渡过程已知电力拖动系统的运动方程式为:他励电动机的机械方程式为:即得:式中:为稳态点的转速为机电时间常数,单位为秒R为电枢回路总电阻电枢电流Ia的变化规律Ia=f(t)整理后得Ia=f(t)表达式为:转矩T的变化规律T=f(t)整理后得T=f(t)表达式为:(a)n=f(t)(b)T=f(t)(c)I=f(t)过渡过程曲线他励直流电动机起动的过渡过程起动过渡过程数学表达式他励直流电动机直接起动过渡过程三、过渡过程时间的计算理论上t=∞,实际上t=(3~4)Tm若已知T=f(t)及X点的转距Tx若已知I=f(t)及X点的电流Ix四、Tm的物理意义机电时间常数的物理意义Tm决定过渡过程时间的长短电机从起动开始,一直以最大加速度上升,则达到稳态转速nA所需的时间就是Tm,这就是Tm的物理意义。减少过渡过程时间的方法减小Tm的主要方法是减小系统的总飞轮距GD2选用专门设计制造的小惯量电动机,其特点是电枢细长,GD2小;采用双电动机拖动减小机电时间常数Tm减少过渡过程时间的方法有二:2.改善起动电流的波形理想起动时电流、转速曲线第五节他励直流电动机的制动一、能耗制动所谓制动,就是使拖动系统从某一稳定转速很快减速停车,或是为了限制电动机转速的升高,使其在某一转速下稳定运行,以确保设备和人身安全。电气制动方法:能耗制动、反接制动和回馈制动。制动原理制动的方法:机械制动;电气制动;自由停车。能耗制动过程(a)原理图b)机械特性稳定点:A点制动后,工作点:产生制动转矩,当时,,制动过程结束。2、机械特性及制动电阻的计算机械特性的方程式:而:故:制动电阻:式中:制动开始时电动机的电枢电动势;制动开始时最大允许电流,应带入负值3、能量关系:4、能耗制动运行能耗制动过程的功率流程图二、反接制动1、转速反向的反接制动转速反向的反接制动线路图及机械特性(a)原理图(b)机械特性 (1)制动原理:二、反接制动提升重物稳定点:点要制动,电枢串,来不及变化工作点由减小沿特性减速,到点,。点,,在位能负载拖动下反转。随的增大而增大。点,,电机以恒定的转速下放重物。点稳定运行须具备两个条件:1、要大2、要有位能性负载倒拉(2)机械特性:(3)能量关系:而:故:2、电压反接的反接制动(1)制动原理:电压反接制动的原理图及机械特性(a)原理图b)机械特性(2)机械特性及制动电阻的计算(3)能量关系与转速反向的反接制动相同(4)C点之后的情况C点停车,切断电源,施以机械抱闸若为位能性负载,继续加速到点,回馈制动状态。若为反抗性负载,反向加速到点,反向电动运行。第二章

直流电动机的电力拖动第一节他励直流电动机的机械特性第二节电力拖动系统稳定运行的条件第三节他励直流电动机的起动第四节直流电动机电力拖动系统的过渡过程第五节他励直流电动机的制动第六节他励直流电动机的调速第七节串励直流电动机的电力拖动第一节他励直流电动机的机械特性机械特性:n=f(T).他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻均为常数的条件下,电动机的转速n与电磁转矩T的关系曲线:n=f(T)。一、机械特性方程式他励直流电动机拖动系统忽略电枢反应时,根据图中给出的正方向,可列出电枢回路的电压平衡方程式联解上述方程,整理后可得由电机学知,电动机产生的电磁转矩及电枢电动势分别为:式中:——电枢电阻;——电枢回路外串电阻;——电动势常数;——转矩常数;当、及都保持为常数时,上式表示的就是n与T之间的函数关系,即他励直流电

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