电机与拖动（第4版）课件：他励直流电动机电力拖动.pptx

他励流电动机电力拖动电机与拖动

目录8.1他励直流电动机的机械特性8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励电动机的四象限运行第八章直流电机电力拖动2/46

8.1他励直流电动机的机械特性机械特性n=f(Te)当Ua、Ra、If=常数。第八章直流电机电力拖动3/46OTenn0理想空载转速机械特性的硬度

8.1他励直流电动机的机械特性(1)固有机械特性n=f(Te)|UaN、Ra、IfN特点-硬特性静差率δ?[3%,8%]第八章直流电机电力拖动4/46OTenn0n0T0nNTNTst

8.1他励直流电动机的机械特性(2)人为机械特性n=f(Te)|Ua、Ra、If改变电枢回路串电阻特点-Ra↑?β↑?α↓机械特性变软第八章直流电机电力拖动5/46OTenn0RaRa1Ra2TLRaRa1Ra2

8.1他励直流电动机的机械特性(2)人为机械特性n=f(Te)|Ua、Ra、If改变降低电枢电压特点-Ua↓?n0↓，但β、α不变?机械特性硬度不变第八章直流电机电力拖动6/46OTenn0UNUa1Ua2TLUNUa1Ua2n01n02

8.1他励直流电动机的机械特性(2)人为机械特性n=f(Te)|Ua、Ra、If改变减小励磁电流特点-Φ↓?Tst↓?n0↑，但Ist不变。第八章直流电机电力拖动7/46OTenn0ΦNΦ1Φ2TLΦNΦ1Φ2n01n02TstOIann0ΦNΦ1Φ2TLΦNΦ1Φ2n01n02Ist

8.1他励直流电动机的机械特性例8-1他励直流电动机PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500rpm，Ra=0.125Ω。如保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下的电枢电流和电机的稳定转速：(1)电枢回路串入Rc=0.75Ω的电阻；(2)电枢电压降为U=100V；(3)减弱磁通使Φ=0.85ΦN。解，(1)励磁回路励磁电压不变，?主磁通不变；负载转矩额定值TN不变，?电磁转矩Te=TN+T0不变；又有Te=CTΦNIa?电枢电流Ia=IN=115A不变。(2)同(1)电枢电流Ia=IN=115A不变。第八章直流电机电力拖动8/46

8.1他励直流电动机的机械特性例8-1他励直流电动机PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500rpm，Ra=0.125Ω。如保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下的电枢电流和电机的稳定转速：(1)电枢回路串入Rc=0.75Ω的电阻；(2)电枢电压降为U=100V；(3)减弱磁通使Φ=0.85ΦN。解，(3)负载转矩额定值TN不变，?电磁转矩Te=TN+T0不变；弱磁0.85，又有Te=CTΦIa?第八章直流电机电力拖动9/46

8.2他励直流电动机的起动起动性能起动电流Ist；起动转矩Tst。直接起动n=0，E=0；?Ist=Ia=Ua/Ra=(10~20)IN?换向困难。Tst=Te=CTΦNIst=(10~20)TN?起动迅速。第八章直流电机电力拖动10/46Otn,iaIstME＋Ua－Rst1Rst2＋Uf－IaIfOtn,iaImaxImint1t2

8.2他励直流电动机的起动电枢串联电阻起动串联(Rst1+Rst2)起动?R2=Ra+Rst1+Rst2起动转矩(电流)：T1(I1)=(1.5~2.0)TN(IN)切除Rst2?R1=Ra+Rst1切换转矩(电流)：T2(I2)=(1.1~1.2)TL(IL)切除Rst1?R1=Ra起动a点?加速到b点?跳变到c点?加速到d点?跳到e点?加速到f点。第八章直流电机电力拖动11/46ME＋Ua－Rst1Rst2＋Uf－IaIfOTenn0T1(I1)TLT2(I2)abdcef

8.2他励直流电动机的起动降低电枢电压起动自动调节电压，平滑起动；损耗小；需要可调直流电源。第八章直流电机电力拖动12/