电机与电力拖动（第五版）课件：他励直流电动机的机械特性.pptx

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直流电动机的电力拖动

他励直流电动机的机械特性

引出问题

直流发电机的主要特性：

空载特性------直流发电机如何建压的问题

外特性------直流发电机输出电压的稳定性问题

直流电动机的主要特性：

机械特性------分析电动机启动、制动、调速等问题的重要工具

2025-6-1

他励直流电动机的机械特性

一、定义:

电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系，即。

二、机械特性方程式

—电枢回路总电阻，

包括电枢电阻和附加电阻

取决于电源电压、

电枢总电阻、主磁通

他励直流电动机的机械特性

机械特性上的两个特殊点和机械特性的斜率

1．理想空载点A（0，）

2．堵转点B（Td，0）

3．机械特性的斜率

他励直流电动机的机械特性

三、固有机械特性

U=UN，Φ=ΦN，RPa=0时，电动机的机械特性称为固有机械特性。

1．理想空载点（0，）

2．机械特性的斜率

斜率最小，特性最硬

他励直流电动机的机械特性

四、人为机械特性

改变机械特性方程式中电源电压U、主磁通Φ和附加电阻RPa中任意一个或两个、三个参数，所得到的机械特性为人为机械特性。

电枢回路串接电阻时的人为机械特性

U=UN，Φ=ΦN，

⑴理想空载点不变；

⑵斜率β随的增大而增大，

特性变软。

他励直流电动机的机械特性

改变电源电压时的人为机械特性

Φ=ΦN，=0

⑴降低；

⑵斜率β不变，硬度不变。

3.改变磁通时的人为机械特性

U=UN，=0

⑴升高；

⑵斜率β增大，特性变软。

他励直流电动机的机械特性

五、电力拖动系统的稳定运行条件

1.平衡工作点

2.稳定工作点

3.稳定工作条件