北大优秀毕业设计--智能小车设计(电路图+程序+PCB图+cad图纸)..doc

智能小车设计(电路图+程序+PCB图+cad图纸)☆ 作者：佚名 电子毕业设计来源：本站原创 指数： ??????荐??★★★ 类别：单片机 智能小车设计(任务书+毕业设计论文23000字+电路图+程序+pcb图+cac图纸)摘? 要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能小车就是其中的一个体现。80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现毕业设计，该设计是自行拟定的设计类课题。本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。? 采用的技术主要有：（1）??? 通过编程来控制小车的速度；（2）??? 传感器的有效应用；（3）??? 新型显示芯片的采用.关键词 80C51单片机 ；光电检测器 ；PWM调速 ；电动小车AbstractThe intelligence is modern new invention, is a later development direction, he can according to in advance enactment of the mode is automatic the operation in an environment, dont need an artificial management, can be applied to science to investigate the use of exploring the etc..The dynamoelectric intelligence car is among them of an individual is now.80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily using and multi-function suffer large users.This article introduces the CUMT graduation design? with muself .This system regards the request of? the topic,adopting 80C51 for controlling core,super sonic sensor for test the hinder.It can run in a high and a low speed or stop automatically.It also can record the time,distance and the speed or searching mark automatically the electeic circuit consteuction of whole system is simple,the function is dependable.Experiment test result satisfy the request,this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.The adoption of techniqueas(1)? Reduce the speed by program the engine;(2) Efficient application of the sensor;(3) The adoption of the new display chip.KEYWORDS : 80C51 SINGLE CHIP COMPUTER? ；LIGHT ELECTRICITY DETECTOR ；PWM SPEED ADJUSTING ；ELECTRICITY MOTIVE SMALL CAR?毕业设计主要内容和要求：(1) 收集目前现有的智能小车的有关图纸和资料(2)确定智能小车的技术指标，并确定实施方案(3)整个装置系统的原理设计、线路板设计和外壳部分设计(4) 要求装置系统具有80C51单片机 ；光电检测器 ；PWM调速 ；电动小车(5) 整个装置系统的程序设计和调试(6) 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢