机械毕业设计(论文)-简易自动组装机器人的设计-电路图程序(含全套图纸)_精品.doc

炊炊炊炊炊关键词：机器人；；； 炊 0 炊 0 炊 1 炊 1 炊 1 炊 2 炊 2 炊 3 炊 3 炊 4 3炊 4 炊 4 炊 6 炊 7 炊 7 炊 7 炊 7 炊 7 炊 7 炊 8 炊 8 炊 8 紧凑、设计方便炊 8 炊 8 炊 8 ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器。产品特点：炊 8 8位微处理器炊 8 RISC 结构炊 8 133 – 大多数可以在一个时钟周期内完成炊 9 32 x 8 + 外设控制寄存器 炊 9 炊 9 16 MHz 时性能高达16 MIPS炊 9 炊 9 炊 9 128K Flash炊 9 : 10,000 次写/ 擦除周期炊 9 炊 9 炊 9 - 修改- 写操作炊 9 4KEEPROM炊 9 : 100,000 次写/ 擦除周期炊 9 4K SRAM炊 9 64K 字节的优化的外部存储器空间炊 9 炊 9 SPI 实现系统内编程炊 9 JTAG ( 与IEEE 1149.1 标准兼容)炊 9 JTAG 标准的边界扫描功能炊 9 炊 9 JTAG 接口实现对Flash, EEPROM, 熔丝位和锁定位的编程炊 9 炊 9 8 位定时器/ 计数器炊 9 16 位定时器/ 计数器炊 9 炊 9 8 位PWM炊 9 62 到16 位）的PWM炊 9 炊 9 810 位ADC炊 9 8 炊 9 7炊 9 21x, 10x, 或200x）的差分通道炊 10 炊 10 USART炊 10 / 从机模式的SPI 串行接口炊 10 炊 10 炊 10 炊 10 炊 10 RC 振荡器炊 10 / 片外中断源炊 10 6: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式炊 10 炊 10 ATmega103 兼容模式炊 10 炊 10 I/O 炊 10 53I/O 口线炊 10 64TQFP 与 64 引脚 MLF 封装炊 10 炊 10 2.7 - 5.5V ATmega128L炊 10 4.5 - 5.5V ATmega128炊 10 炊 10 0 - 8 MHz ATmega128L炊 10 0 - 16 MHz ATmega128炊 10 ARM系列芯片飞利浦公司的LPC2103是基于一个支持实时仿真的16/32位ARM7 TDMI-S CPU的微控制器，并带有32kB嵌入的高速Flash 存储器。128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。对中断服务程序和DSP 算法中性能要求严格的应用，这增加的性能比在Thumb 模式下的性能超出多达30%。对代码规模有严格控制的应用，使用16 位Thumb 模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。较小的封装和很低的功耗使LPC2103特别适用于访问控制和POS 机等小型应用中；由于内置了宽范围的串行通信接口（范围从多个UART、SPI SSP 到两条TWI总线）和8kB 的片内SRAM，多个32 位和16 位定时器、1 个改良的10 位ADC、所有定时器上输出匹配的PWM 特性、以及具有多达13 个边沿或电平触发的外部中断管脚的32条高速GPIO 线，使这种微控制器特别适合工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等炊 10 LPC2103芯片的主要性能如下：炊 11 16/32 位ARM7 TDMI-S 微控制器，超小LQFP48 封装。炊 11 2kB/4kB/8kB 的片内静态RAM 和8kB/16kB/32kB 的片内Flash 程序存储器。128位宽度接口/加速器可实现高达70 MHz 工作频率。炊 11 通过片内 boot 装载程序实现在系统/在应用编程（ISP/IAP）。单个Flash 扇区或整片擦除时间为100ms。256 字节编程时间为1ms。炊 11 嵌入式 ICE RT 通过片内RealMonitor 软件提供实时调试。炊 11 10 位A/D 转换器提供8 路模拟输入（每个通道的转换时间低至2.44us），以及特定的结果寄存器来最大限度地减少中断开销。炊 11 2 个32 位定时器/外部事件计数器（带7 路捕获和7 路比较通道）。炊 11 2 个16 位定时器/外部事件计数器（带3 路捕获和7 路比较通道）。炊 11 低功耗实时时钟(RTC)具有独立的电源和特定的32kHz 时钟输入。炊 11 多个串行接口，包括2 个UART(16C550)、2 个高速I2C 总线(400 kbit/s)、SPI 和具有缓冲作用和数据长度可变功能的SSP。炊 11 向量中断控制器(VIC)，可配置优先级和向量地址。炊 11 多达 32 个通用I/O 口（可承受5V 电压）。炊