智能小车设计 优秀毕业设计.doc

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 智能小车设计 院 系： 电子与信息工程学院 专 业： 班 级： 学生姓名： 导师姓名： 职称： 起止时间： 2011年4月18日至2011年6月 5日 毕业设计（论文）诚信声明书 本人声明：本人所提交的毕业论文《 》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。 本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。 论文作者签名： 时间： 年 月 日 指导教师签名： 时间： 年 月 日 西 安 邮 电 学 院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 指导教师 职称 学院 系部 专业 题目 智能小车设计 任务与要求 学习并熟系统基本结构设计的基本理论。 学习arm的基本原理和应用设计。 学习并掌握IAR的使用方法。 学习掌握步进电机驱动电路及接口设计。 设计结构及系统电路并相关程序。 6 系统设计及调试。 开始日期 2011年4月18日 完成日期 2011年6月5日 主管院长(签字) 年 月 日 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名 指导教师 职称 学院 系部 专业 题目 智能小车设计 工作进程 起 止 时 间 工 作 内 容 2011.3.28-2011.4.5 查阅有关资料，了解系统基本结构及设计方法。 2011.4.6-2011.4.10 学习arm基本原理 。 2011.4.11-2011.5.3 学习IAR的使用方法，书写步进电机驱动电路及接口设计并相关程序，设计调试板。 2011.5.4-2011.5.12 进行系统调试 2011.5.13-2011.6.1 撰写论文及相关文档。 主要参考书目（资料） 《ARM体系结构与编程》《ARM处理器与C语言开发应用》 《基于ARM的嵌入式系统开发》 《ARM嵌入式系统基础教程（第二版）》 《侯冬晴. HYPERLINK /book/10170.html \l # ARM技术原理与应用》 《基于ARM的嵌入式系统开发与应用》 《从51到ARM—32位嵌入式系统入门》 《ARM嵌入式实验教程》 主要仪器设备及材料 Easyarm1138、5V四相步进电机（28BYJ-48-5V）、红外避障传感器、小车轮子、阻容器件、电池盒、4节1.5V电池、铁质月饼盒、螺丝、螺母、PC机等。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周1次答疑指导。 对计划的说明 希望通过自学和请教老师，能将一个自己完全不熟悉的项目做好，真心的想 通过此次项目锻炼自己的学习能力与动手能力。 毕业设计(论文)开题报告 学院 专业 2007 级 0702 班 课题名称： 智能小车设计 学生姓名： 学号： 指导教师： 报告日期： 2010年10月28日 1．本课题所涉及的问题及应用现状综述 （1）智能小车原理： 以Easyarm1138为核心的多功能小车。Easyarm1138实验板1块，主要用于信号的内部处理，以及供电等作用；5V四相步进电机（28BYJ-48-5V）2个，主要用于驱动两个用于行进的小车轮子；红外避障传感器4个用于小车避障功能；Easyarm1138内置的蜂鸣器起到小车遇到障碍时的警示作用。 （2）应用现状： 如今多领域都在讨论智能系统，人们要求系统越来越智能化。显然传统的控制观念无法满足人们的需求，而智能控制能与这些出阿童的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的又是更好的满足人们的需求。随着人工智能