毕业设计（论文）-自动引导小车（AGV)的结构设计（有对应CAD图纸）.doc

毕业设计说明书(论文)中文摘要

AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自

动化程度和生产效率。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的

自动引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、

AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补

程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹(圆弧、直线)的控制等功能，

达到了沿着设定的路线行驶。

关键词自动引导小车单片机控制设计PWM技术

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毕业设计说明书(论文)外文摘要

TitleDesignonAutomaticGuidedVehicle

Abstract

TheAGVnamelyAutomaticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thecomputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedintheflexiblemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,theenergyconservation,theworkreliable,theflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.BasedontheanalysisofthedomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdevelopmentfoundation,AGVwithtwowheelindependentdriveisdesigned.Thecontentofthepaperincludes:designofmechanicalstructureanddriveofthecar,thechoiceofdirectcurrentservomotor,thehardwareelectriccircuitofAT89C51controlsystem,thekinematicanalysis,thesoftwaredesignofcontrolsystemandtheprocedureofinterpolationthe

circulararc.Thedesignedcarcanrealizethefunctionsofindependent

movement,thepath(circulararc,straightline)controlandsoon,and

hasachievedtotravelalongthehypothesisroute.

KeywordsAutomaticGuidedVehicleSinglechipcomputercontrolofdesignPWMTechnique

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目录

1绪论 1

1.1AGV自动引导小车简介 1

1.2自动引导小车的分类 1

1.3国内外研究现状及发展趋势 1

2机械部分设计