自动引导小车（AGV)的结构设计-开题报告.doc

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要 简要地介绍了自动引导小车的现状和定义以及所涉及的技术，列举了典型的机械结构特点，综合阐述了自动引导小车的关键技术，并对自动引导小车的发展进行展望，最后总结了研究本科题的意义。 关键词AGV及无人搬运系统工艺及装备[J].1996. [4] 周全申.现代物流技术与装备实务[M].北京：中国物资出版社,2002. [5] 王国华.现代物流工程[M].北京：国防工业出版社，2005. [6] 王小波.AGVS系统技术应用[J]. 北京：物流技术，1997（1～6). [7] 戴庆辉.先进制造系统[M].北京：机械工业出版社，2007. [8] 樊跃进.AGV充电系统设计机械工业自动化[J].1994. [9] 冯星华.AGV及其控制系统研制电子机械工程[J].2001. [10] 魏国成.自动导向搬运车系统物流技术[J].1994. [11] 储江伟.郭克友.自动导向车导向技术分析与评价.起重运输机械[J].2002（11）：1—5. [12] 朱晓春.先进制造技术[M].北京：机械工业出版社,2004. [13] 王荣本，冯炎等.一种视觉导航的实用型AGV设计.机械工程学报[N].2002. [14] 王耀斌，简晓春主编.物流装卸机械[M].北京:人民机械出版社,2003. [15] 韩权利，赵万华，丁玉成.未来制造业模式——智能制造.机械工程师[J]，2002（1):26-28.  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 ２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1 本课题要研究的问题 本课题主要研究的是自动引导小车的结构和系统设计，通过查阅相关资料后，对自动引导小车的结构有了一定的了解，因此要完成此次设计主要考虑以下几个方面的设计问题： （1）确定传动方案 （2）蜗轮蜗杆的设计 （3）轴的设计 （4）控制系统的设计 2 拟采用的研究手段 通过观察研究，自动引导小车的结构和系统主要包含以下几部分的设计： （1）确定传动方案 通过查阅相关资料，在三轮机构与四轮机构之间比较，三轮机构虽然成本较低，但没有四轮机构的较大的负载能力及较好的平稳性。具体的设计将在设计说明书中说明。 （2）蜗轮蜗杆的设计 通过查阅相关资料，首先要选择蜗杆的传动类型，以及蜗轮蜗杆的受力分析，再进行齿根弯曲疲劳强度的设计以及蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸，并画出蜗轮蜗杆零件图。具体的设计将在设计说明书中说明。 轴的设计 轴主要是前轮轴与后轮轴的设计，首先要进行轴上的受力分析，拟定轴上零件装配方案，根据查阅相关手册，确定轴上尺寸，最后要惊行轴的校核。具体的设计将在设计说明书中说明。 控制系统的设计 查看单片机的相关资料，设计自动引导小车的控制系统，选择伺服电机，进行脉冲的发射，来改变两个伺服电机的速度，采用差速来控制小车的转弯。 （5）运用AutoCAD、Pro/engineer等机械绘图软件分别绘制出相关零件图和纵向运动机构的三维造型。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 指导教师意见： 1．对“文献综述”的评语： 2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 年 月 日 所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日