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《叉举式AGV结构设计及稳定性研究》
一、引言
随着现代物流和自动化技术的快速发展，叉举式自动导引车（AGV）在仓储、制造和配送等领域的应用越来越广泛。叉举式AGV作为一种能够高效、精准地完成物料搬运任务的机器人设备，其结构设计及稳定性研究具有重要意义。本文将重点研究叉举式AGV的结构设计及稳定性问题，以期为相关研究和应用提供理论支持和参考。
二、叉举式AGV的结构设计
叉举式AGV主要由底盘、驱动系统、叉臂、控制系统等部分组成。下面将分别介绍这些部分的设计要点。
1.底盘设计
底盘是AGV的基础部分，其设计应考虑承载能力、运动性能和稳定性。一般采用刚性强、质量轻的材料制造，以降低重心，提高
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