附速度和加速度的矢量表示.ppt
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;大小：;2、角加速度;3、用矢积表示刚体上点的速度;4、用矢积表示刚体上点的加速度;
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§1-4自然坐标表示速度与加速度.ppt
§1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度
一. 速度
?
?
— 速度矢量在切线上的投影，是代数量
— 运动轨迹切线方向的单位矢量
说明
?t ?0 时， 沿切线方向，且
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思考：匀速圆周运动有加速度？
反映速度方向变化快慢
二. 加速度
A
B
O
P
Q
1.匀速圆周运动
的大小
的方向
沿 （?t?0 时）方向
?
R
?
?
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1-位置矢量 位移 速度 加速度 .ppt
1-位置矢量位移速度加速度
位矢的方向余弦PP运动方程分量式从中消去参数得轨迹方程
二、位移BABA经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,把由始点A指向终点B的有向线段称为点A到B的位移矢量,简称位移.
位移的大小为BA位移若质点在三维空间中运动路程（）:质点实际运动轨迹的长度.
位移的物理意义A)确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意位矢长度的变化
位移与路程（B）一般情况,位移大小不等于路程.（D）位移是矢量,路程是标量.（C）什么情况？不改变方向的直线运动;当时.讨论（A）P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是或而位移是唯一
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用直角坐标表示速度和加速度.ppt
* 大学物理 第三次修订本 第1章 质点运动学 一、位移 1.3 用直角坐标表示速度和加速度 O ? 位移的大小 位移的方向 速度的大小和方向 速度的方向用方向余弦表示为 二、速度 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论 加速度的大小和方向 方向用方向余弦表示为 三、加速度 例1 一只小田鼠在雪地里飞跑，身后留下一串清晰的脚印，如图。已知用直角坐标表示的小田鼠（看作质点）运动方程为 试求t =15s时小田鼠的（1）位矢;（2）速度;（3）加速度。 解 （1）根
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加速度为恒矢量质点运动课件.ppt
§1-2加速度為恒向量質點運動一般說來，質點運動時其加速度常隨時間而改變，但在有些情況下，質點的加速度可以視為是恒定的，即其值和方向都不隨時間而變。如質點在地球表面附近運動、電荷在均勻電場中的運動等，均屬這種情況。已知質點的初始運動狀態及質點的加速度來求質點的曲線運動方程，是屬於運動學的第二類問題～即已知運動狀態求運動方程的問題。第二類問題加速度=恒量質點的運動方程求：解：一、平面極座標平面直角坐標系，點A的座標為(x,y)，兩者之間的變換關係為§1-3圓周運動xy直角坐標系（x,y）O角向極軸徑向A平面極坐標系（r,θ）線量——在自然坐標系下，基本參量以運動曲線為基準，稱為線量。角量——在極
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物理PPT课件1-2加速度为恒矢量时的质点运动.ppt
写成分量式已知一质点作平面运动,其加速度为恒矢量,有一加速度为恒矢量时质点的运动方程积分可得
积分可得写成分量式为
二斜抛运动当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落.试说明为什么子弹总可以射中椰子?
求斜抛运动的轨迹方程和最大射程已知时
消去方程中的参数得轨迹最大射程实际路径真空中路径由于空气阻力，实际射程小于最大射程.求最大射程
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加速度梯度声矢量传感器研究.pdf
加速度梯度声矢量传感器研究
摘要
近几十年来，矢量传感器在水中目标低频、甚低频探测技术中发挥着重要作用。然
而，随着探测要求的进一步提升，具备更窄波束宽度的高指向性传感器应运而生。针对
目前高指向性传感器（尤其是加速度梯度传感器）本底噪声研究不足导致其性能过低这
一核心问题，本论文拟开展加速度梯度传感器声接收理论研究，重点对梯度传感器的等
效自噪声进行分析，为水下目标探测、海洋地质灾害监测、海洋资源勘探及开发等领域
拓展新型海洋传感技术、服务新型矢量声呐奠定基础。
论文从声场的泰勒级数展开出发，推导了展开式中各项与声场各阶量的关系，重点
分析了加速度梯度传感器中有限差分的近似误差，确定了加速度
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加速度为恒矢量时的质点运动课件.ppt
一加速度為恒向量時質點的運動方程已知一質點作平面運動,其加速度為恒向量,有加速度為恒向量時的質點運動常見的加速度為恒向量的運動:(學生自己舉例)用分量求解:積分可得寫成分量式同理可得:直接用向量求解:積分可得寫成分量式為運動疊加原理：任何一個運動都可以看成幾個相互獨立進行的運動的疊加而成。二斜拋運動伽利略（Galilei,1564-1642）於1564年2月15日出生在意大利的比薩城。落體的加速度與其重量無關！落體實驗的思想實驗：設：重物下落時間為t1輕物下落時間為t2亞裏斯多德認為：t2t1把兩物體捆綁在一起，情況如何呢？按亞裏斯多德的觀點會有兩種答案：①重物帶動輕物下落得快，輕物影響重物落
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1速度和加速度.pdf
一、选择题
0
3．一质点做直线运动，在 t=t 时刻，位移 x ＞0 ，速度 v ＞0，加速度 a ＞0 ，此后 a 逐渐减小
至 a=0，则它的（ ）
A．速度逐渐减小
B．位移始终为正值，速度变为负值
C．速度的变化越来越慢
D．相同时间的位移越来越小
4 ．如图 2 所示为甲、乙两质点的 v- t 图象，下列说法中正确的是 v/m/s
（ ）
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速度和加速度.ppt
随着转速下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传成器不适合于低速测量。第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日电涡流式转速传感器第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日（3）数字化电路为了读出被测转速，还需要进一步把传感器输出信号的频率或周期转换成数字量，以便于数字显示。一般对中、高转速采用频率法，对低转速采用周期法测量。第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日在电子计数器采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。利用标准时间控制计数器闸门。当计数器的显示值为N时，被测量的转速n为式中，z为旋转体每转一转传感器发出
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用矢量方程图解法作机构速度与加速度分析.ppt
2. 平面连杆机构速度分析和加速度分析的相对运动图解法
理论基础
点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成
步骤
● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图
● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vector equation)
● 根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon)
● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向; ⑴ 矢量方程图解法
矢量方程 ;大小 √ √ √ √
方向 √ √ ? ?;vA; 联立方程; 同理;● 联接p点和任一点的向
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用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析.ppt
平面连杆机构速度分析和加速度分析的相对运动图解法理论基础点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成步骤选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vectorequation)根据矢量方程式作矢量多边形(Vectorpolygon)从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向
矢量方程图解法1矢量方程2每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况3大小?√√√4方向?√√√5大小√??√6方向√√√√7
方向√√?√大小√?√√方向√√??大小√√√√CBAD
⑵同一构件上两点之间的运动关系vA①速度关系
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1294290827689062501_1位置矢量运动方程位移速度加速度.ppt
本章教学内容： 1-1 质点运动的描述 1-2 加速度为恒矢量时的质点运动 1-3 圆周运动 1-4 相对运动 质点运动学 P.* 质点运动学 P.*/55 质点运动学 P.*/55 质点运动学 * 力学(mechanics) 物体位置随时间的变化 力学 运动学 动力学 （即在什么条件下，作什么样的运动） 经典力学 宏观 低速 ——研究机械运动的规律 —研究如何描述物体的机械运动 —研究机械运动的内在规律 ——尺寸不太小 ——速度不太大 （与光速比） 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量
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加速度课件..doc
1.5速度变化快慢的描述—加速度
一、教学重点与难点
重点: 1.加速度的概念及物理意义
2.加速度和匀变速直线运动的关系
3.区别速度、速度的变化量及速度的变化率
4.利用图象来分析加速度的相关问题
难点:加速度的方向的理解
二、教学设计
（一）新课导入
起动的车辆 初始时刻的速度(m/s) 可以达到的速度(m/s) 起动所用的时间(s) 小轿车 0 30 20 火车 0 50 600 摩托车 0 20 10 教师引导学生三种车辆速度随时间的变化规律,分析比较发现:三种车辆的速度均是增大的,但它们速度增加得快慢不同。那么,如何比较不同物体速度变化的快慢呢?从而引入加速度。
（二）新课
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《三加速度合成定》.pdf
三、加速度合成定理
三、加速度合成定理
由速度合成定理
将上式两边对时间求导数，得
牵连速度：
编辑课件
令：科氏加速度
加速度合成定理
讨论：
1、当动系作平动，为平动加速度
2、当动系作定轴转动，
编辑课件
3、当动系作平面运动，
科氏加速度的计算：
大小：
方向：右手螺旋法则确定
特例：对于工程中常见的平面机构，与是垂直的，
且垂直于机构平面，此时，
编辑课件
方向是将按转向转过
例7
例7
已知：OA＝10cm当＝30时
＝1rad/s＝1试求：导杆BC
的加速度和滑块A在滑道中的相
对加速度。
解：动点：滑块A动系：导杆
即
大小：√√？？
方向：√√√√
将
编辑课件代入上式
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加速度和位移.doc
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专业技术分享
加速度与位移
1．速度和时间的关系
（1）速度公式
由加速度的定义公式a＝，可得匀变速直线运动的速度公式为：＝+at 为末速度，为初速度，a为加速度．
此公式对匀加速直线运动和匀减速直线运动都适用．一般取初速度的方向为正方向，加速度a可正可负．当a与同向时，a＞0，表明物体的速度随时间均匀增加；当a与反向时，a＜0，表明物体的速度随时间均匀减小．
当a＝0时，公式为＝
当＝0时，公式为＝at
当a＜0时，公式为＝－at（此时只能取绝对值）
可见，＝+at是匀变速直线运动