一种磁场稳定性控制系统及方法.pdf

控制系统稳定性分析方法简介.doc 贵州航天职业技术学院自动控制课程设计题目：控制系统稳定性分析方法简介姓名：康念华学号： A123GZ0530101008 班级： 12级计算机应用(1)班指导老师：李君君

2017-02-14 约9.89千字 27页立即下载

控制系统的稳定性 .ppt 5.映射定理在闭环系统稳定性分析中的应用⒈开环传递函数与闭环特征方程当时，。因而，研究对原点的包围情况，与研究对点的包围情况相同。这样，对闭环控制系统稳定性的研究，就转化为开环传递函数对点的包围情况的研究。第32页,共46页，2024年2月25日，星期天封闭曲线的选择研究闭环控制系统的稳定性，也可以归结为研究在S平面右半平面内有无零点。根据映射定理，如果选择一条封闭曲线L能包围在S平面右半平面内的所有可能的零点和极点，根据对原点的包围情况即G(S)H(S)对点（-1，j0）的包围情况，便可推断F(S)在右半平面有无零点和极点或它们的差值情况，进而可推断闭环系统的稳定性。G(s)H(s)在虚轴上

2024-04-18 约6.15千字 46页立即下载

控制系统的稳定性分析.ppt 3.1阶跃响应时域响应第三章暂态响应分析3.3任意输入下的时域响应3.4任意输入下的时域分析3.2脉冲输入下的时域响应3.5控制系统的稳定性分析3.5控制系统的稳定性分析tf(t)t0tf(t)0f(t)t0tf(t)01设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY利用MATLAB分析系统的稳定性3.5控制系统的稳定性分析对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定的。对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。若稳定的连续时间系统的全部零点都位于S左半平面；或若稳定的离散时间系统的全部零点都位于Z平面单位圆内，则系统是最小相位系

2024-03-24 约2.7千字 16页立即下载

控制系统的稳定性分析.ppt 图例半次穿越：G(jω)H(jω)轨迹起始或终止于(-1,j0)点以左的负实轴。+1/2次穿越1/2次穿越4.3Nyquist稳定性判据4.3.1米哈伊洛夫定理特征矢量幅角变化与稳定性关系一阶系统D(s)可视为复平面上的向量。特征方程：D(s)=s+p＝0当ω变化时，D(jω)的端点沿虚轴滑动，其相角相应发生变化。在频域：D(jω)=p+jω若特征根为负实根，系统稳定若特征根为正实根，系统不稳定二阶系统特征方程：D(s)=s2+2??ns+?n2＝(s+p1)(s+p2)=0实根情形(ξ≥1)当ω由0变化到∞时：jω+p2的相角变化范围：?0~π/2变化量：π/2+?0变化量：π/2-?0jω

2025-02-13 约5.28千字 10页立即下载

第3章控制系统的稳定性-第二讲.pdf 3.4 控制系统的稳定性 3.5 线性系统的稳态误差 3.6 系统类型 3.7 减小和消除稳态误差的方法 3.4 控制系统的稳定性 • 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。 • 自动控制理论的基本任务之一分析系统的稳定性 提出保证系统稳定的措施一、稳定的概念设一线性定常系统原来处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是

2017-05-06 约6.25万字 50页立即下载

6控制系统的稳定性分析_1.ppt 负穿越一次正穿越一次负穿越半次正穿越半次2、对开环不稳定的系统(P?0)时，在?从0变化到+?时，在L(?)?0的区间，相频特性曲线?(?)在-180?线上正负穿越次数之差为N=P/2次，则闭环系统是稳定的。6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据正负穿越之差为零，系统闭环稳定半次正穿越系统闭环稳定6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据正负穿越之差为1-2=-1系统闭环不稳定正负穿越之差为2-1=1系统闭环稳定6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据6.3.2稳定裕度这便是通常所说的相对稳定性，它通过对（-1，j0）点的靠近程度来度量。定量表示为：6.3奈奎斯特稳定判据1、相位裕量正相

2025-04-25 约4.55千字 39页立即下载

6-控制系统的稳定性分析.ppt 求使系统稳定的临界K值忽略忽略5.3奈奎斯特稳定判据稳定性的频域判据负穿越一次正穿越一次负穿越半次正穿越半次2、对开环不稳定的系统(P?0)时，在?从0变化到+?时，在L(?)?0的区间，相频特性曲线?(?)在-180?线上正负穿越次数之差为N=P/2次，则闭环系统是稳定的。5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据正负穿越之差为零，系统闭环稳定半次正穿越系统闭环稳定5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据正负穿越之差为1-2=-1系统闭环不稳定正负穿越之差为2-1=1系统闭环稳定5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据稳定裕度这便是通常所说

2025-04-26 约7.94千字 63页立即下载

自动控制系统稳定性.ppt * 教学重点：使用Nyquist图和Bode图判别系统的稳定性。 * 我们的目的是要用开环系统的频率特性研究闭环系统稳定性。F函数建立起了开环特征方程与闭环特征方程之间的关系，也就是建立了开环系统与闭环系统极点即闭环稳定性之间的关系。从而达到由开环系统的频率特性判定闭环系统稳定性的目的。若已知P, N即可计算出Z! * 实部加1，曲线平移。 * 由上面分析可得以下奈氏判据。 * 应用奈氏判据1 * 应用奈氏判据2 * 奈氏路径经过一开环极点，则不能应用幅角定理，无法判定是否包围－1，j0点。 * 仍然是封闭得曲线。 * 控制系统的稳定与否是绝对稳定性的概念，稳定系统的稳定程度是

2017-06-11 约字 55页立即下载

第6章控制系统的稳定性分析.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例6-9 试用波德图的稳定判据判断图6-12所示系统的稳定性。 a） b) 图6-12 开环波德图解（1）系统(a)，根据已知条件，系统的开环右极点数P=2。由图6-12(a)知，在L(?)?0 dB的所有频率段内相频特性曲线对-180?线的正穿越次数为1次，负穿越数为2次，故总的穿越次数为1次负穿越，N=-1

2017-06-18 约1.03万字 74页立即下载

第 3 讲 控制系统的稳定性.ppt 平衡状态的稳定性和系统的运动稳定性 系统的运动稳定性：即系统方程在不受任何外界输入作用下，系统方程的解在时间t趋于无穷时的渐进行为。严格地说，平衡状态稳定性与运动稳定性并不是一回事。但对于线性系统而言，运动稳定性与平衡状态稳定性是等价的。对于标准二阶系统带宽反映了系统的响应速度，带宽越宽，高频成分通过的多，输出的复现精度越高。带宽指标的选取取决于如下因素： 1、对输入信号的复现能力 2、对高频噪声的滤波特性谐振峰值反映了相对稳定性。谐振峰值在1~1.4范围，相当于阻尼比在0.4~0.7之间，可获得较满意的瞬态性能。谐振频率反映了瞬态响应速度。谐振频率越大，时间

2017-12-26 约4.92千字 72页立即下载

控制系统的稳定性.ppt *例7：所以该系统稳定。第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日*Routh判据和Hurwitz判据都是用特征根与系数的关系来判断稳定性的，他们之间有一致性。又称Routh—Hurwitz判据（代表判据）。但：其对于带延迟环节等系统形成的超越方程无能为力局限性而Nyquist判据能判别带延迟环节系统的稳定性应用广泛第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日§5.3Nyqwist稳定性判据1932年H.Nyqwist提出稳定判据，1940年后得到广泛应用。利用开环系统的Nyqwist图判断闭环系统的稳定性几何判据无需求闭环系统的特征根，而通过分析法或频率特性实验法得开环频率特性曲

2025-06-03 约4.95千字 55页立即下载

控制系统的稳定性 (2).ppt 设F(s)在[s]平面上（除有限个奇点外）为单值的连续正则函数。设[s]平面上解析点s映射到[F(s)]平面上为点F(s)，或为从原点指向此映射点的向量F(s)。在[s]平面上任意选定一封闭曲线Ls，只要此曲线不经过F(s)的奇点，则在[F(s)]平面上必有一对应的映射曲线LF，也是一封闭曲线。当解析点s按顺时针方向沿Ls变化一周时，向量F(s)将按顺时针方向旋转N周，即F(s)以原点为中心顺时针旋转N周，这就等于曲线LF顺时针包围原点N次。第30页，共73页，星期日，2025年，2月5日第31页，共73页，星期日，2025年，2月5日令：Z为包围于Ls内的F(s)的零点数，P为包围于Ls内的

2025-06-10 约6.72千字 73页立即下载

一种弱电网下LCL型并网逆变系统的高稳定性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884125 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210565392.0 H02J 3/01 (2006.01)

2023-05-14 约2.65万字 22页立即下载

一种稳定性好的水驻式流水线控制系统用控制设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213126944 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022340119.7 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人盐城市凌源电热设备有限公司

2023-03-03 约8.8千字 9页立即下载

现代控制与理论四 控制系统稳定性 .ppt * * 第4章 控制系统稳定性 对于非线性、时变、多输入多输出控制系统稳定性问题的研究，经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫（A. M. Lyapunov）的稳定性理论来分析和研究。 A. M. Lyapunov于1892年出版专著《运动系统稳定性的一般问题》，使得Lyapunov稳定性理论已经成为控制理论的最重要的几个柱石之一。本章的主要内容为 1. 引言 2. 李亚普诺夫意义下稳定性的定义 3. 李亚普诺夫第二法 5. 线性定常离散系统的稳定性 4. 线性连续系统的稳定性 6. 有界输入-有界输出稳定 7. 非

2017-09-30 约5.2千字 37页立即下载