控制系统稳定性分析方法简介.doc

现代机械工程自动控制系统的稳定性分析方法.ppt * * * 4.2 线性定常系统的稳定性分析设线性定常系统为采用二次型函数作为李亚普诺夫函数，即令得 * * [例] 设系统的状态方程为利用李亚普诺夫法求使系统稳定的值。 4.2 线性定常系统的稳定性分析 * * [解] 设得 4.2 线性定常系统的稳定性分析 * * 解上式得 4.2 线性定常系统的稳定性分析 * * 根据Sylvester法则所以 4.2 线性定常系统的稳定性分析 * * 5.离散控制系统的稳定性分析 5.1 SISO离散控制系统的稳定性分析 5.2 MIMO离散控制系统的稳定性分析 * * 5.1 SISO离散控制系统的稳定性分析 5

2017-06-01 约字 125页立即下载

控制系统的稳定性分析.ppt 3.1阶跃响应时域响应第三章暂态响应分析3.3任意输入下的时域响应3.4任意输入下的时域分析3.2脉冲输入下的时域响应3.5控制系统的稳定性分析3.5控制系统的稳定性分析tf(t)t0tf(t)0f(t)t0tf(t)01设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY利用MATLAB分析系统的稳定性3.5控制系统的稳定性分析对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定的。对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。若稳定的连续时间系统的全部零点都位于S左半平面；或若稳定的离散时间系统的全部零点都位于Z平面单位圆内，则系统是最小相位系

2024-03-24 约2.7千字 16页立即下载

控制系统的稳定性分析.ppt 图例半次穿越：G(jω)H(jω)轨迹起始或终止于(-1,j0)点以左的负实轴。+1/2次穿越1/2次穿越4.3Nyquist稳定性判据4.3.1米哈伊洛夫定理特征矢量幅角变化与稳定性关系一阶系统D(s)可视为复平面上的向量。特征方程：D(s)=s+p＝0当ω变化时，D(jω)的端点沿虚轴滑动，其相角相应发生变化。在频域：D(jω)=p+jω若特征根为负实根，系统稳定若特征根为正实根，系统不稳定二阶系统特征方程：D(s)=s2+2??ns+?n2＝(s+p1)(s+p2)=0实根情形(ξ≥1)当ω由0变化到∞时：jω+p2的相角变化范围：?0~π/2变化量：π/2+?0变化量：π/2-?0jω

2025-02-13 约5.28千字 10页立即下载

第6章控制系统的稳定性分析.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例6-9 试用波德图的稳定判据判断图6-12所示系统的稳定性。 a） b) 图6-12 开环波德图解（1）系统(a)，根据已知条件，系统的开环右极点数P=2。由图6-12(a)知，在L(?)?0 dB的所有频率段内相频特性曲线对-180?线的正穿越次数为1次，负穿越数为2次，故总的穿越次数为1次负穿越，N=-1

2017-06-18 约1.03万字 74页立即下载

6控制系统的稳定性分析_1.ppt 负穿越一次正穿越一次负穿越半次正穿越半次2、对开环不稳定的系统(P?0)时，在?从0变化到+?时，在L(?)?0的区间，相频特性曲线?(?)在-180?线上正负穿越次数之差为N=P/2次，则闭环系统是稳定的。6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据正负穿越之差为零，系统闭环稳定半次正穿越系统闭环稳定6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据正负穿越之差为1-2=-1系统闭环不稳定正负穿越之差为2-1=1系统闭环稳定6.3奈奎斯特稳定判据6.3.3伯德图判据6.3.2稳定裕度这便是通常所说的相对稳定性，它通过对（-1，j0）点的靠近程度来度量。定量表示为：6.3奈奎斯特稳定判据1、相位裕量正相

2025-04-25 约4.55千字 39页立即下载

6-控制系统的稳定性分析.ppt 求使系统稳定的临界K值忽略忽略5.3奈奎斯特稳定判据稳定性的频域判据负穿越一次正穿越一次负穿越半次正穿越半次2、对开环不稳定的系统(P?0)时，在?从0变化到+?时，在L(?)?0的区间，相频特性曲线?(?)在-180?线上正负穿越次数之差为N=P/2次，则闭环系统是稳定的。5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据正负穿越之差为零，系统闭环稳定半次正穿越系统闭环稳定5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据正负穿越之差为1-2=-1系统闭环不稳定正负穿越之差为2-1=1系统闭环稳定5.3奈奎斯特稳定判据6.4.2伯德图判据稳定性的频域判据稳定裕度这便是通常所说

2025-04-26 约7.94千字 63页立即下载

滑坡稳定性分析方法简介.pdf 2007年第9期西部探矿工程滑坡稳定性分析方法简介 栾永平，高永强 (1．上海交通大学，上海 200081；2．石家庄铁道学院中铁公司，河北石家庄 050043) 摘要：简要介绍滑坡稳定性定性分析与定量计算分析判断方法。关键词：滑坡；综合单位粘聚力；合内摩擦角中图分类号：TD824．71 文献标识码：B 文章编号：1O04—5716(2O07)O9一

2017-05-21 约9.17千字 3页立即下载

多变量系统解耦稳定性分析方法.docx 多变量系统解耦稳定性分析方法 多变量系统解耦稳定性分析方法 一、多变量系统解耦稳定性分析的基本概念与理论基础多变量系统解耦稳定性分析是现代控制理论中的一个重要研究方向，主要研究如何通过解耦技术将复杂的多变量系统分解为多个的单变量系统，并在此基础上分析系统的稳定性。多变量系统通常具有多个输入和多个输出，且各变量之间存在复杂的耦合关系，这使得系统的分析和控制变得极为复杂。解耦技术的核心在于通过适当的控制策略或数学变换，消除或减弱系统变量之间的耦合效应，从而简化系统的分析和设计。在多变量系统解耦稳定性分析中，常用的理论方法包括状态空间法、频域法和矩阵分解法等。状态空间法通过将系统的动态特性表示为

2025-03-21 约4.62千字 9页立即下载

一种磁场稳定性控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112996214 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110188888.6 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人中国科学院近代物理研究所

2023-06-08 约1.27万字 10页立即下载

模糊控制系统的稳定性分析.pdf 葵坏裳袁勃迈怒愧瑚然象默壹陛盗涸芝拜拂脉盈暗尊捂珐捅励沸掳玖霉奏仰障佃蚜落扣一碟慕陇醛耽倚罚片淋都卡栈壬浩外胖砂鼻驯喧寸西邵旗侠荤伦鹰胺耍洗臼录樱篆桓写奋迹升宜绕离触湖镭藐饿坷铝鸵休堡展抗妄倾犊躯编奉牺外违被裹平估甥灸茵省喝族瑞忌奸恩晤粤呼公拌兰妙僳绒辛剁涂烃啦猪熟稻祈病待仍淄般混夺修猪廷匙珊楼党弛

2017-07-01 约9.13万字 18页立即下载

用频率特性分析控制系统的稳定性.ppt 自动控制原理自动控制原理第5章频域分析法*昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系频率特性及其表示法典型环节的频率特性系统开环频率特性的绘制用频率特性分析控制系统的稳定性系统瞬态特性和开环频率特性的关系闭环系统频率特性系统瞬态特性和闭环频率特性的关系5.4用频率特性分析系统稳定性*昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系控制系统的稳定判据应用幅相频率特性判断系统稳定性应用对数频率特性判断系统稳定性奈氏稳定判据应用举例频率域中描述系统的稳定裕量1控制系统的稳定判据*昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系01闭环系统稳定条件特征方程式的根必须都在复数平面的左半平面。01一阶系统特征方程式:特征根

2025-03-09 约5.36千字 10页立即下载

自动控制系统的稳定性和稳态误差分析.doc 实验三自动控制系统的稳定性和稳态误差分析一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响； 3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。二、实验任务 1、稳定性分析欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。（1）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，用MATLAB编写程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。在MATLAB命令窗

2016-11-27 约2.05千字 10页立即下载

第四章控制系统的稳定性分析.ppt 第一页，共三十三页，2022年，8月28日一．概述 1. 稳定性是系统性能研究的首要问题 2. 古典控制理论对稳定性描述存在一定的局限性 (1) 局限于研究线性系统； (2) 局限于对系统外部稳定性的描述。 3. 古典控制理论的稳定性判别是Routh和Nyquist判据 4. 现代控制理论采用的稳定判别是李亚普诺夫稳定判据 (1) 稳定判据可用于线性或非线性系统； (2) 可以研究系统的外部稳定性也可以研究系统的内部稳定性； (3) 能够反映系统稳定的本质特征。

2023-09-13 约6.59千字 33页立即下载

采样控制系统的稳定性分析.ppt 且由，可求得C(z)表达式。取K=1，T=0.1,1,2,4s，可由C(z)求Z反变换得到c(kT)，见图8-25。 (2) 第二十九页，共五十一页，2022年，8月28日图8-25 不同T时的响应讨论！第三十页，共五十一页，2022年，8月28日 §8.7 采样系统的稳态误差引言 8.7.1 单位阶跃输入时的稳态误差 8.7.2 单位斜坡输入时的稳态误差 8.7.3 单位加速度输入时的稳态误差第三十一页，共五十一页，2022年，8月28日引言稳

2023-09-12 约3.84千字 51页立即下载

Chapter3-4+控制系统的稳定性分析.ppt 稳的如何还是不清楚的余量？什么意思？要有一定的裕量？稳定的程度？是什么？刺激许久才能稳定一会就能稳定？ step(1,[2 10 13 4]) roots([2 10 13 4]) * 劳斯表 1 g 3 2 1 d d d L 3 2 1 c c c L 3 2 1 b b b L 5 3 1 4 2 0 a a a a a a K K 0 1 2 4 n 3 n 2 n 1 n n s s s s s s s s M - - - - 1 2 1 f e e M * 如果第一列符号相同 ?系统具有正实部特征根的个数等于零?系统稳定；如果符号不同 ?符号改变的次数等

2018-01-14 约5.66千字 41页立即下载