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一种冗余惯性测量单元数据融合最优权重估计方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815937 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011623560.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 中国人民解放军战略支援部队航天
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