一种多传感器融合定位系统的定位精度评价系统及方法.pdf

基于多传感器融合的智能定位系统论文.docx 基于多传感器融合的智能定位系统论文摘要：随着物联网技术的快速发展，智能定位系统在各个领域得到了广泛应用。本文针对现有智能定位系统的不足，提出了一种基于多传感器融合的智能定位系统。通过对多种传感器信息进行融合处理，提高了定位精度和可靠性。本文首先介绍了多传感器融合技术的原理，然后分析了智能定位系统的应用背景和意义，最后对本文的研究内容和方法进行了概述。关键词：多传感器融合；智能定位系统；定位精度；可靠性一、引言（一）1.内容：多传感器融合技术原理（1）多传感器融合技术是指将多个传感器采集到的信息进行综合处理，以获得更准确、更全面的数据。其核心思想是将多个传感器的信息进行互补，消除单个传

2025-03-27 约5.08千字 12页立即下载

多模态传感器融合的室内定位系统论文.docx 多模态传感器融合的室内定位系统论文摘要：随着物联网技术的快速发展，室内定位技术在智能建筑、智能家居等领域得到了广泛应用。多模态传感器融合的室内定位系统作为一种新兴技术，通过整合多种传感器数据，实现了高精度、高可靠性的室内定位。本文针对多模态传感器融合的室内定位系统进行了深入研究，旨在提高室内定位的准确性和实用性。关键词：多模态传感器；室内定位；融合算法；精度；可靠性一、引言（一）多模态传感器融合技术的优势 1.内容一：提高定位精度 1.1多源数据融合，充分利用不同传感器的优势，如Wi-Fi、蓝牙、红外等，提高定位精度。 1.2通过算法优化，减少单一传感器在复杂环境下的误差，如遮

2025-04-13 约4.58千字 10页立即下载

一种基于多传感器的视频辅助自主高精度定位方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812552 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210259023.9 G01C 21/16 (2006.01)

2023-05-15 约9.95千字 9页立即下载

水下声学定位系统中的多传感器融合技术研究论文.docx 水下声学定位系统中的多传感器融合技术研究论文摘要：水下声学定位系统在海洋资源勘探、水下通信、水下航行器导航等领域具有广泛应用。随着水下环境复杂性和任务多样性的增加，传统的单传感器定位系统已无法满足高精度、实时性和鲁棒性的要求。本文针对水下声学定位系统中的多传感器融合技术进行研究，旨在提高定位精度和系统稳定性。通过对现有多传感器融合技术的分析，提出了一种基于特征融合和加权平均的定位方法，并通过仿真实验验证了其有效性。关键词：水下声学定位；多传感器融合；特征融合；加权平均一、引言随着海洋科学技术的不断发展，水下声学定位系统在海洋资源勘探、水下通信、水下航行器导航等领域发挥着越来越重要的作

2025-04-07 约4.7千字 11页立即下载

2025-04-13 约3.74千字 9页立即下载

基于多传感器融合的车载导航定位系统设计与实现.pdf 基于多传感器融合的车载导航定位系统设计与实现摘要在山谷、雨林、城市高楼等复杂环境下，全球导航卫星系统信号易受到遮蔽，不能够满足特种车辆的导航定位要求。单一形式的导航系统存在传感器误差，很难在复杂环境下完成精准的导航定位，采用多传感器信息融合的方法能够解决车载导航系统存在的量测信息异常、导航精度降低等问题，具有重要的理论价值和实践意义。本文以惯性测量单元、全球导航卫星系统、里程计和即时定位与地图构建作为导航传感器单元，实时计算单元对传感器数据进行采集并进行多源融合算法的半实物仿真，最后由导航控制计算机完成全数字仿真建模、人机交互和模式调节。本论文主要工作如下：（1）为保证车载

2025-04-26 约17.59万字 107页立即下载

多传感器融合赋能球形机器人室外自适应定位系统研究.docx 多传感器融合赋能球形机器人室外自适应定位系统研究一、引言 1.1研究背景与意义随着机器人技术的飞速发展，球形机器人作为一种具有独特结构和运动方式的机器人，在军事侦察、环境监测、灾难救援等室外复杂环境任务中展现出巨大的应用潜力。与传统轮式、履带式或足式机器人相比，球形机器人的球形结构使其具有转弯半径小、运动灵活、全方位移动的优势，能够更好地适应狭窄空间和复杂地形，如在废墟、山地、丛林等环境中自由穿梭。在执行任务时，准确的定位是球形机器人完成自主导航、目标搜索、数据采集等任务的基础。然而，室外环境的复杂性给球形机器人的定位带来了严峻挑战。室外环境存在大量干扰因素，如地形起伏、光照变化、电

2025-04-30 约3.74万字 29页立即下载

基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究.docx 基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究摘要：传感器融合技术是移动机器人定位的重要技术手段之一。本文提出了一种基于传感器融合算法的移动机器人定位系统，该系统结合了激光雷达、视觉传感器和惯性导航等多种传感器。在系统设计中，首先对各种传感器进行了选型，并对数据进行了预处理和校准。然后，通过卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等多种滤波算法进行数据融合，以提高定位精度。最后，通过实验验证，本文所设计的移动机器人定位系统能够有效地实现室内、室外的自主定位和导航任务，具有很强的实用性和可拓展性。关键词：传感器融合算法；移动机器人定位系统；卡尔曼滤波算法；粒子滤波算法；扩展卡尔曼滤波算

2023-07-03 约5.18千字 11页立即下载

基于多传感器融合的室内外无缝定位系统研究.pdf 基于多传感器融合的室内外无缝定位系统研究摘要导航与位置服务在许多领域都发挥着重要作用，例如自动驾驶、智慧交通、仓储物流等。近年来，随着城市化进程的加快和大型建筑数量的增加，导航与位置服务的应用场景变得日益复杂。定位目标可能会在室内和室外的多个区域活动，但常规的导航方法如卫星导航（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）、惯性导航、视觉导航等无法在所有区域提供高精度位置服务。如何融合多源异构传感器信息，实现在室内-室外全场景下的高精度无缝定位是本文的主要研究内容，具体研究内容如下：首先，介绍了多传感器融合定位系统的基础理论，给出了常用坐标系及符号

2025-05-04 约18.42万字 88页立即下载

《干涉型光纤振动传感器定位精度及解调算法研究》范文.docx 《干涉型光纤振动传感器定位精度及解调算法研究》篇一一、引言在信息化的现代科技浪潮中，传感器作为信息的捕捉和转换的重要手段，已经广泛运用于国防安全、医疗卫生、航空航天等多个领域。干涉型光纤振动传感器作为一种高灵敏度、抗干扰能力强且能对复杂环境进行有效监控的传感技术，更是成为了科研的热点之一。其性能直接决定了在定位精度和响应速度方面的应用效果。本文将着重研究干涉型光纤振动传感器的定位精度以及解调算法的优化问题。二、干涉型光纤振动传感器的工作原理干涉型光纤振动传感器利用光波在光纤中传播时产生的干涉现象，将外界环境的振动信息转换为光信号的变化，再通过光电转换器件将光信号转换为电信号，进而实现对

2024-10-23 约1.23千字 3页立即下载

2025-04-14 约4.39千字 10页立即下载

2025-05-23 约3.61万字 60页立即下载

一种用于评估智能汽车定位精度的系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112798020 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011636525.6 (51)Int.Cl .

2023-06-03 约1.07万字 11页立即下载

一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359141 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110854399.X (56)对比文件

2023-06-19 约1.96万字 17页立即下载

无线传感器网络中一种混杂式定位系统的设计与实现的中期报告.docx 无线传感器网络中一种混杂式定位系统的设计与实现的中期报告 1.研究背景无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）是一种将大量分布式、小型、低功率传感器组成一个网络，通过无线传输技术将感知和处理的信息传回监测中心或其他地方进行分析、处理或控制的系统。WSN的一个重要应用场景是对物体或人员进行定位和跟踪。 WSN中的定位问题一直是研究的热点之一。对不同应用场景和设备要求的WSN，目前有多种定位方法被提出和研究，其中之一是混杂式定位系统。混杂式定位系统主要基于两种定位方式：协作定位和非协作定位。本研究旨在设计和实现一种基于混杂式定位系统的无线传感器网络定位方案，并对

2024-04-26 约1.59千字 4页立即下载