一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统.pdf

基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN104808231A (43)申请公布日2015.07.29 (21)申请号CN201510104096.0 (22)申请日2015.03.10 (71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号 (72)发明人鲜斌曹美会张旭 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人刘国威 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称基于GPS与光流传感器数据融合的 无人机定位方法 (57)摘要本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技

2024-11-19 约1.45万字 17页立即下载

基于多传感器融合的无人机自主定位方法研究.pdf 基于多传感器融合的无人机定位方法研究摘要近年来，无人机因其结构简单、控制灵活得到快速发展，在工业、农业、军事等领域具有广阔应用前景，对其在卫星信号拒止的半密闭/密闭空间等特殊场景下执行任务的需求越来越迫切，要求无人机除具备高精度、智能化、自主化的飞行能力外，还需具备准确的状态估计以及环境感知的能力。本课题针对上述需求从无人机无GPS场景下的定位建图与路径规划两方面进行研究。本文的主要研究内容如下：首先，为有效研究无GPS场景下的融合定位和路径规划方法，搭建基于三维激光雷达与IMU融合的无人机自主定位平台，对平台核心硬件进行选型，构建无人机平台软硬件框架，通过分析无人机运动控制

2025-05-11 约16.62万字 95页立即下载

一种基于多传感器融合的无人机着陆方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564042 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210196642.8 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人中国商用飞机有限责任公司北京民

2023-05-08 约1.35万字 13页立即下载

基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342029 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110411668.5 审查员赵珊珊 (22)申请日 2021.04.16

2023-06-16 约2万字 16页立即下载

基于多传感器融合理论的 RTK无人机精准自主飞行控制方法研究.pdf 基于多传感器融合理论的RTK无人机精准自主飞行控制方法研究摘要：本研究采用基于ROS（机器人操作系统和MAVROS）的多平台无人机系统 作为平台开源飞行控制，基于RTKfiPS的绝对位置测量和基于激光雷达的可用距离分析方法，以及集成的外部传感器和飞行控制机载传感器，其用于纠正无人机 状态，并改善无人机飞行路径和跑道的稳定性。为了进一步增强无人机电力巡检独立运行性能，设计了基于ROS的飞行项目管理系统，该系统识别无人机精确的独立项目阶段之间的直接飞行。本文在实际飞行测试后的结果表明，在一次独立 的无人机飞行过程中，水平方向的平均水平误差为0，145m，垂直方向的平均垂直误差为0，05

2024-11-18 约6.32千字 5页立即下载

无人机多传感器数据融合方法、装置、存储介质及设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112964246 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202110536135.X G01C 21/16 (2006.01)

2023-06-10 约1.96万字 16页立即下载

基于多传感器融合的无人机自主飞行系统研究 .pdf 基于多传感器融合的无人机自主飞行系统研究 无人机自主飞行系统是指无人机通过自主执行飞行任务而无需人工干预的系统。为了使无人机能够实现自主飞行，需要借助多传感器融合技术来获取航行所需的各种信息，并进行信息融合和决策。本文将围绕基于多传感器融合的无人机自主飞行系统展开研究。 无人机自主飞行系统的研究是无人机技术领域的热点之一，具有广泛的应用前景。如今，无人机已广泛应用于航空、农业、物流等领域，对于提高生产效率和降低风险具有重要意义。然而，无人机在执行飞行任务时面临许多挑战，如避障、定位导航、环境感知等。多传感器融合技术能够解决这些挑战，使无人机能够在复杂环境下实现安全可靠的自主

2024-11-21 约1.3千字 2页立即下载

一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359810 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110864501.4 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人东北大学地址 11

2023-06-16 约2.03万字 16页立即下载

2025-02-28 约7.64千字 18页立即下载

多传感器信息融合无人机室内定位技术研究.docx 多传感器信息融合无人机室内定位技术研究一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术在众多领域中发挥着越来越重要的作用。其中，无人机的定位技术更是关系到其应用效果的至关重要的因素。尤其是在室内环境下，由于信号的复杂性和多变性的影响，如何实现精准的无人机定位成为了一个亟待解决的问题。本文将重点探讨多传感器信息融合在无人机室内定位技术中的应用，旨在为相关研究提供理论支持和实践指导。二、多传感器信息融合技术概述 多传感器信息融合技术是一种通过集成多种传感器数据来获取更加准确和全面的信息的技术。在无人机室内定位中，通过结合视觉、惯性、声波等多种传感器数据，可以有效弥补单一传感器在室内复杂环境下的定位误差

2025-03-05 约3.92千字 8页立即下载

2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合应用报告.docx 2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合应用报告一、项目概述 1.1项目背景 1.1.1无人机蜂群技术成为军事竞争焦点 1.1.2无人机蜂群应用价值 1.1.3我国军事科技发展关键期 1.2项目意义 1.2.1提高军队作战效能 1.2.2增强战场适应能力 1.2.3推动军事科技发展 1.3项目目标 1.3.1多传感器融合技术突破 1.3.2构建实战化作战体系 1.3.3推动作战理念创新发展 1.4项目实施策略 1.4.1跟踪国际技术发展 1.4.2加强技术研发 1.4.3结合军队实际需求 1.4.4加强作战理念培训和推广二、技术发展与挑战

2025-04-19 约1.62万字 22页立即下载

2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合技术研究报告.docx 2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合技术研究报告模板范文一、：2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合技术研究报告 1.1项目背景 1.2技术挑战 1.3研究目标 1.4技术路线 1.5项目意义二、多传感器数据融合技术在无人机蜂群中的应用 2.1传感器数据融合概述 2.2传感器选择与配置 2.3数据融合算法研究 2.4实验验证与性能评估三、无人机蜂群任务规划与协同控制策略 3.1任务规划策略 3.2协同控制策略 3.3动态调整与适应策略 3.4案例分析与实验验证四、无人机蜂群抗干扰与生存技术研究 4.1抗干扰技术研究 4.

2025-05-07 约1.29万字 22页立即下载

2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合技术报告.docx 2025年无人机蜂群在军事侦察与目标定位中的多传感器融合技术报告一、项目概述 1.1技术背景 1.2技术优势 1.3应用场景 1.4技术挑战二、无人机蜂群多传感器融合技术架构 2.1传感器选择与配置 2.2传感器数据预处理 2.3多传感器数据融合算法 2.4无人机蜂群协同控制 2.5系统测试与评估三、无人机蜂群多传感器融合技术在军事侦察中的应用 3.1目标侦察与监视 3.2战场态势感知 3.3情报收集与分析 3.4技术挑战与应对策略四、无人机蜂群多传感器融合技术在目标定位中的挑战与解决方案 4.1技术挑战 4.2挑战分析与应对策略 4.3融合技术实施 4

2025-05-23 约1.17万字 18页立即下载

2025-05-05 约7.12千字 16页立即下载

2025-05-06 约7.14千字 14页立即下载