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一种欠驱动无人艇动力定位控制系统及方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545949 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210188267.2 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人上海大学地址 200444 上海

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