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一种无人驾驶设备的控制系统、方法及装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987761 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110502874.7 (56)对比文件

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