一种无人驾驶设备的控制方法及装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799411 B
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202110385903.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.12
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