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一种欠驱动无人水面艇动力定位方法.pdf

发布：2023-05-18约1.45万字共13页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879651 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110161606.3 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址

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