可编程序控制器教案8.ppt

课程名称：可编程序控制器原理与应用 复习定时器指令 1、提供3种定时指令：TON（接通延时定时）、TONR（有记忆接通延时定时）和TOF（断开延时定时），数量256。 2、提供时基：1ms、10ms和100ms。 3、定时器编号不能重复，且哪个号具有何种时基，是何类型，均有规定。 4、定时器特点 接通延时定时器：TON 接通的初始状态：T32=OFF T32=0 到达定时值 ： T32=ON T32=PT 计时最大值： 32767 复位条件： 使能端OFF 4、定时器特点 有记忆接通延时定时器 TONR 接通的初始状态： T0=OFF T0=0 一段时间后断开： T0=OFF T0=0→XXX 一段时间后又接通： T0=OFF T0=XXX→XXX1 到达定时值 ： T0=ON T0=PT 计时最大值： 32767 复位条件： 使用复位指令 4、定时器特点 断开延时定时器： TOF 首次扫描： T38=OFF T38=0 接通的初始状态： T38=ON T38=0 接通后断开： T38=ON T38=XXX 未达到预置值又接通：T38=ON T38=0 到达定时值 ： T38=OFF T38=PT 继续断开： 维持预置值不变 置位条件： 使能端再次接通 思考题 1、用定时器实现一个灯亮2S，灭2S。Q0.0接灯，用100ms接通延时定时器。 2、设计一个通2S，断1S的时序脉冲序列，用10ms接通延时定时器，输出端Q0.0。 4.3.2　计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、减计数CTD和增减计数CTUD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 2. 增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，计数器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 程序实例： 图4.19为增计数器的程序片断和时序图。 梯形图及对应时序 3. 减计数器 CTD，减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，计数器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例： 减计数时序图 4. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 5. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。 思考题 1、用定时器和计数器实现一个灯亮2S，灭2S。Q0.0接灯，用100m