《可编程序控制器(PLC)》教案.doc

61- 基本逻辑指令实训 1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。 走廊灯两地控制 I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整） 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 楼下开关 楼上开关 开关信号区 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 走廊灯三地控制 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 走廊东侧开关 走廊中间开关 走廊西侧开关 开关信号区 开关信号区 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 圆盘正反转控制 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 正转信号按钮 反转信号按钮 停止信号按钮 直线区 任选 直线区 任选 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 电机正转 电机反转 旋转区正转端子 旋转区反转端子 小车直线行驶正反向自动往返控制 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮 正转信号按钮 反转信号按钮 左限位光电开关 左光电开关 右光电开关 右限位光电开关 直线区 任选 直线区 任选 直线区 任选 直线区 左数第一个 直线区 左数第二个 直线区 左数第三个 直线区 左数第四个 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 电机正转 电机反转 直线区正转端子 直线区反转端子 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序 SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4 62- 计时器指令实训 1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 断电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 闪光报警控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序 SY2-1 SY2-2 SY2-3 SY2-4 64- 计数器指令实训 1．实训任务：熟悉计数器指令。 2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1）按钮计数控制 按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 按钮 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 （2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能） 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF 扫描周期 输出 0 ON OFF I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 （3）圆盘旋转计数、计时控制 圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 起动按钮 停止按钮 位置检测信号 直线区 任选 直线区 任选 旋转区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 电机正转 旋转区正转端子 （4）测扫描频率 用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 起动按钮 停止按钮 直线区 任选 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （