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一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341974 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110635074.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.08

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